Кінематика токарного патронно - центрового верстата моделі 16К20ФЗ

Верстат призначений для виконання різноманітних токарних робіт у напівавтоматичному циклі. В залежності від можливостей системи ЧПК на верстаті можна обробляти різноманітні різьби. Верстат випускають на базі верстата 16К20.

Технічна характеристика:

· Найбільший діаметр оброблюваної заготовки, мм

над станиною.............................................................................................400

над супортом..............................................................................................220

· Число інструментів..................................................................................6

· Число частот обертання шпинделя........................12 (за програмою 9)

· Частота обертання шпинделя, хв^-1..............................................35-1600

· Регулювання подач............................................................Безступінчате

· Подача, мм/хв:

поздовжня...............................................................................................3-200

поперечна................................................................................................3-500

· Швидкість швидких переміщень мм/хв:

поздовжніх...............................................................................................4800

поперечних...............................................................................................2400

· Дискретність переміщень, мм:

поздовжніх................................................................................................0,01

поперечних..............................................................................................0,005

· Габаритні розміри верстата, мм:

довжина....................................................................................................3360

висота........................................................................................................1710

ширина......................................................................................................1750

На рис 7.12 наведена кінематична схема верстата з ЧПК 16К20ФЗ

· Головний рух - обертання шпинделя. Обертання шпинделя VI передається від двигуна Ml через клинопасову передачу з діаметрами шківів d₁ = 126 мм і d₂ = 182 мм, автоматичну коробку швидкостей (АКШ), вал ІІІ, клинопасову передачу з шківами d₁ = 200 мм та d₂ = 280 мм, зубчасту передачу і передачу або . На валу І АКШ вільно встановлені зубчасті колеса 36, 30, 24 і електромагнітні муфти M₁, М₂, і M₃, при вмиканні яких зубчаті колеса передають крутний момент на вал ІІ. На цьому валу жорстко встановлені зубчасті колеса 14, 42, 80, 48, що передають обертання вільно встановленим на валу ІІІ зубчастим колесам 56, 42, 24 і далі через електромагнітні муфти М₄, М₅, М₆, на вал ІІІ і потім на шпиндель. Таким чином, АКШ забезпечує одержання дев'яти частот обертання, які перемикаються автоматично.

Ручне перемикання групової передачі забезпечує два діапазони частот обертання шпинделя: 35…560 і 100…1600 хв^-1. Оскільки шість частот у зазначених діапазонах збігаються з величиною, шпиндель фактично має дванадцять частот обертання.

Одночасним вмиканням муфт М₄ і М₆ здійснюється гальмування шпинделя (кінематичний замок).

Рівняння кінематичного балансу

Рисунок 7.12 – Кінематична схема токарного патронно - центрового верстата моделі 16К20ФЗ

(7.20)

де і_к.ш. – передатне відношення АКШ.

· Рух подач. Приводи поздовжньої і поперечної подачі суппорта можуть мати два виконання. У першому виконанні двигунами, що обертають ходові гвинти Х та VIII, є електрогідравлічні крокові двигуни М2 і М4. В другому виконанні використовують високомоментний двигун постійного струму М3. У обох випадках рух на гвинти передається через редукуючу беззазорну зубчасту передачу (мале зубчасте колесо встановлено на валу двигуна). При застосуванні високомоментного двигуна постійного струму на ходових гвинтах VIII і Х встановлюють датчики зворотнього зв'язку (ДЗЗ).

Дата добавления: 2014-01-05