Связь степени устойчивости с быстродействием системы
Степень устойчивости h характеризует в переходном процессе самую медленную составляющую, поэтомубыстродействие (время переходного процесса) в значительной мере зависит от h.
Допустим, что h определяет апериодическую составляющую переходного процесса (ближайший корень действительный). Будем считать, что установившееся время . Это означает, что весь переходный процесс
Здесь ∆ - это числовая характеристика, показывающая, во сколько раз изменилась величина С во времени (0;¥).
Для типовых систем ∆ задается (∆=0,05) и тогда время переходного процесса составляет
,
т.о. tПП в таких случаях будет определяться только степенью устойчивости tПП=f(h).
Если ближайший к мнимой части корень комплексный, то это определяет колебательную составляющую
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление