КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Постановка задачи, виды и способы синтезаЛекция 8. Синтез рычажных механизмов. Главная Цель синтеза механизма - определение размеров механизма и положений его входного звена наилучшим образом удовлетворяющих заданным условиям и обеспечивающих наилучшее (оптимальное) сочетание качественных показателей. Из множества возможных задач решаемых при синтезе наиболее распространены: - синтез по нескольким заданным положениям выходного звена (задача позиционирования), когда не важно по какому закону происходит переход из одного положения в другое; - синтез по заданному закону движения выходного звена (по функции положения, по первой или второй передаточной функции); - синтез по конкретным кинематическим параметрам: средней скорости выходного звена, коэффициенту неравномерности средней скорости; - синтез по условиям передачи сил между звеньями механизма - по допустимому углу давления. В качестве ограничений или качественных показателей при синтезе механизмов используются: - условие проворачиваемости звеньев, т.е. обеспечение для входного и (или) выходного звеньев возможности поворота на угол более 360 градусов; - допустимые углы давления, т.е. угол между вектором движущей силы, действующей с ведущего звена на ведомое, и вектором скорости точки ее приложения не должен превышать некоторых допустимых величин, чтобы исключить недопустимо большие величины реакций в КП, низкий КПД механизма, возможность его заклинивания (невозможность движения при любой величине движущей силы на входном звене); - конструктивные ограничения на габариты механизма, т.е. размеры звеньев должны обеспечивать вписывание механизма в заданные габаритные размеры; - точность обеспечения заданного закона движения или заданных положений звеньев механизма; - другие условия и требования определяемые условиями функционирования и эксплуатации механизма. В зависимости от исходных данных различают следующие виды синтеза: - геометрический, когда заданы отдельные положения звеньев или траектории отдельных точек; - кинематический, когда заданы некоторые скорости, ускорения или их соотношения; - динамический, когда заданы действующие силы или наложены некоторые ограничения на динамические параметры. К способам синтеза относятся: а) опытный, когда экспериментальным путём подбираются размеры звеньев для реализации заданной траектории; б) графический и графо-аналитический (разработаны для типовых и ряда специальных механизмов, частично рассмотрены ниже); в) аналитический. - оптимальное проектирование: -- градиентные методы, -- метод случайного поиска, -- минимизация уступок, -- комбинированные методы, -- другие; - автоматизирование проектирование. Возможны различные комбинации видов и способов синтеза, перечисленных выше. К решению задач синтеза приступают после определения структуры механизма - выбора его структурной схемы. В нашем курсе рассматриваются только простые типовые четырех- или шестизвенные рычажные механизмы.
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 458; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |