Модуль ЦАП

Данный микроконтроллер имеет 2-а 12-тиразрядных встроенных ЦАП. Общая структура ЦАП выглядит следующим образом:

Содержит буфер ЦАП, ЦАП-преобразователи (I и U),аппаратный выход. Организует работу модуля регистров специального назначения. Выходным сигналом модуля является аналоговый уровень напряжения. Модуль с помощью аппаратной защелки может организовывать гибкий механизм обновления выходного сигнала, который осуществляется либо по команде, либо по переполнению 2,3,4 таймеров. Опорное напряжение в ЦАП подается через специальные внешние выводы --VREFD.

В системе ЦАП используются для формирования порогового U компараторов или напряжения смещения дифференциального ввода АЦП.

Для организации работы внешних схем, ток составляет 20мА, это мало.

Организует работу регистр специального назначения DAGCN–регистр управления и использует буфер DAGCL и DAGCH.

Источник опорного напряжения U.

Представляет собой генератор стабилизированного напряжения номиналом 1,2 Вcтемпературным коэффициентом нестабильности TU=0,0015%.Присутствует буферный усилитель с К=2. Используется для организации работы внешних компонентов системы или в качестве опорного напряжения внутренних аналоговых модулей, организует работу данного модуля регистры специального назначения REF²CN.

Аналоговый компаратор

Данный микроконтроллер содержит 2 компаратора-1-ый и 2-ой.

Каждый имеет свои отдельные входные выходы, линии, режимы работы одинаковы.

Компараторы запускают программирование гистерезиса и времени отклика на событие, при этом каждый компаратор может генерировать прерывание по переднему или заднему фронту, либо по обоим фронтам. Данное событие может быть использовано для вывода микроконтроллера в режим энергосбережения. Состояние компараторов можно обрабатывать как программно, так и выводить на внешние линии и т.д.

Структура компараторов выглядит следующим образом:

С помощью регистра CPTCNможно настраивать работу компаратора, задавать ширину петли гистерезиса. Выход компаратора определяется программным путем, в режиме прерывания и т.д.

Дополнительно компаратор 0 имеет схему сброса. CPTMD-результат выбора режима.

Модуль прерывания

20 источников прерывания, органезует 2 уровня приоритета. Каждый источник имеет 1 и более связанных с ним флага прерывания. Когда внешний источник прерывания регистрирует события, удовлетворяющеее условию, соответствует флаг события.

После завершения выполняемой текущей команды, выполняется команда перехода по определенному адресу, откуда начинается процедура обслуживания прерывания. При этом каждая подпрограмма обслуживания заканчивается программой выход из подпрограммы – REZI,что возвращает управление к прерванной программе и восстановление счетчика подпрограмм. Если прерывания не разрешены, флаг события устанавливается, но игнорируется модулем прерывания. Все прерывания от различных источников могут быть разрешены или запрещены с помощью битов прерывания. Ряд флагов прерывания сбрасываются автоматически при переходе подпрограмме прерывания, при этом большинство флагов прерывания должен быть сброшено (проверено) программой пользователя.

Т к если флаг остается установленным, до завершения команды возврата, то после выхода в программу будет генерироваться новый запрос прерывания, произойдет повторный переход.

Основная таблица модулей прерывания:

Ист.прерывания	Вектор прерывания	Приоритет	Флаг прерывания	Бит разрешения
сброс от системы сброса		наивысший	–	–
Внешнее преры-вание INT0			IE0	EX0
по переполнению таймера Т/С0	000В		TF0	ET0
INT1			IE1	EX1
Т/С1	001В		TF1	ET1
UART0			RIO JIO	ES0
Т/С2	002В		TF2 EXF2	ET2
SPI			SPIF WCOL MODF RXOVRN	ESPI0
SMBUS	003В		SI	ESMB0
AЦП0 (детектор)			AD0 WINT	EWA0CO
PCA	004В		CF CCF0..4	EPCA0
COMP0 (низкий)			CP0FIF	ECP0F
COMP0 (высокий)	005В		CP0RIF	ECPECPO12
COMP1 (низкий)			CP1FIF	ECP1F
COMP1 (высокий)	006В		CP1RIF	ECP1R
T/C3			TF3 EXF3	ET3
АЦП0	007В		AD0 INT	EADC0
ТС4			TF4 EXF4	ET4
ADC2 (детектор)	008В		AD2WINT	EWAD2
ADC2			AD2INT	EADC2
UART1	00А3		RI1 II1	ES1

Биты события(флаги прерывания) содержатся в битах управления соответствующими модулями. Биты разрешения прерывания содержатся в регистрах управления модуля прерывания:

1)IE

2)EIE1

3)EIE2

Дополнительно управление событием организуется в результате модуля с помощью собственных регистров управления. Например: внешнее прерывание INTможет быть настроено как на уровень, так и на фронт.

Каждому источнику прерывания можно программно присвоить один из 2-х уровней приоритета: «0» (н) и «1» (в). Процедура прерывания с низким приоритетом прерывается прерыванием с высоким. Прерывание с высоким приоритетом не прерывается никогда. Каждое прерывание имеет бит связанный с приоритетом и расположенный в регистре:IP, EIP1,EIP2.По умолчанию все модули имеют низкий приоритет. Если оба прерывания имеют одинаковый приоритет и событие, формирующее прерывание пришло одновременно, то для арбитража используется фиксированный уровень из таблицы.

Дата добавления: 2014-01-05