Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Таймеры

 

Микроконтроллер содержит 5 различных таймеров, а именно: TC0,ТС1,ТС2,ТС4. Таймеры в данном расположенные в данном микроконтроллере можно разбить на 2 части:

1)базового семейства

2)верхнего семейства

ТС0,ТС1-таймеры базового семейства

ТС2,ТС4-таймеры верхнего семейства

 

ТС0,ТС1

Представляют собой 16-ти разрядный таймер, образующий сдвоенный буфер в области регистра специального назначения.

Данные таймеры могут работать в режиме счетчика и таймера. В режиме счетчика сигналов, инкрементируемые являются внешний сигнал микроконтроллера,а во втором случае сигнал синхронизации с коэффициентом деления К. Данные таймеры могут тактироваться от одного до 5-ти источников, выбор которого осуществляется с помощью бита режима таймера. Модуль содержит дополнительные устройства предделитель, с помощью которого можно вводить коэффициент разделения выходного сигнала.

Для организации работы таймеров используются 2 регистра управления и по 2 сдвоенных регистра буферов таймера.

Регистр управления—TCON

Регистр режимов – TMOD

Регистр управления тактированием – TKCON

Буферные регистры таймера нулевого:TLOTHO

Буферные регистры таймера первого:TL1 TH1

Данные таймеры могут работать в одном из 4-х режимов:

1)Режим «0». Предполагают работу как 13-ти разрядные счетчики. Здесь младшие разряды буфера TLявляются нефункциональным. Переполнение таймера генерирует флаг события.

2)Режим «1». Аналогичен предыдущему, но буфер -16 бит.

3) Режим «2». Данные таймеры работают как 8-ми разрядные счетчики с возможностью автоперезагрузки начального значения, а именно младший разряд или младший регистр буферного регистра ТL содержит текущее значение счетчика, регистр ТН содержит перезагружаемое значение, которое загружается в регистр ТL после его переполнения, т е осуществляется переход от значения FF к значению в регистре TH. Переполнение 8-ми разрядного буфера формирует флаг события с возможностью прерывания. Событие переполнения и перезагрузки младшего разряда не изменяет значение старшего разряда. Данный микроконтроллер позволяет организовать формирование необходимых временных отличий.

4)режим «3». В нем работает только нулевой таймер TCO,и в этом режиме данный таймер рассматривается как два 8-ми разрядных таймера. В этом режиме TC1 может работать в любом режиме (0,1,2), но не может тактироваться:

1)внешних сигналом (используется для 1-го из 8-ми разрядных счетчиков)

2)устанавливать флаг события

3)генерировать прерывание

 

TC2, TC3, TC4

Представляют собой 16-ти разрядные таймеры счетчика, организованные 2-мя буферными регистрами специального назначения. Они могут тактироваться системным тактовым сигналом от внешнего генератора с коэффициентом деления К=8.

Данные таймеры работают в следующих режимах:

1)режим автоперезагрузки

2)режим захвата

3)режим переключаемого выхода с возможностью реверсивного счета

Режим выбирается с помощью регистра специального назначения или регистра конфигурации.

Данный таймер используется для генератора прямоугольных сигналов, периодического запуска модуля АЦП, определения момента обновления выходного сигнала ЦАП, для генерации скорости передачи модуля UART и т.д.

 

Режим захвата

В этом режиме таймеры функционируют как 16-ти разрядные таймеры-счетчики, при этом переход внешнего сигнала на линии таймера происходит перезагрузка содержимого таймера счетчика с дополнительным регистром захвата. Данное событие сопровождается установкой флага события к возможности генерации прерывания.

 

Режим автоперезагрузки

Таймеры в этом режиме могут работать в прямом, инверсном режиме, переход от FF к 00 и наоборот может генерировать прерывание.

В этом режиме флаг события инвертируется при каждом переполнении или опустошении буфера и рассматривается как дополнительный (старший разряд) 16-ти разрядного таймера счетчика. Работа режима заключается в загрузке содержимого дополнительных регистров при возникновении переполнения основных буферных регистров, при этом содержимое дополнительных регистров не изменяется.

Режим автоматического переключаемого выхода

В этом режиме происходит переключение состояния соответствующих внешних выходов таймеров. В результате чего генерируется прямоугольные импульсы с коэффициентом заполнения К=2. В этом режиме таймеры могут работать как в прямом, так и в обратном направлении. Частота переключений определяется частотой тактирования таймера и значениями загруженными в дополнительные буферные регистры (дополнительные регистры захвата). Если таймер считает в обратном направлении, то значения FFFFдо 0000 и опустошение будут происходить в тот момент, когда значение таймера станет равно значению дополнительному буферному регистру захвата, то формируется изменение выхода. Для организации работы таймера используются следующие регистры специального назначения:

1)регистр управления(индивидуальный для каждого таймера-соответственно для 2-го,для 3-го и для 4-го)

2)регистр конфигурации

3)регистры счета таймеров

4)дополнительные регистры захвата

 

 

7.5.3 Программируемый массив счетчиков (PCA)

 

Данный модель реализует расширенные функции встроенных таймеров, при котором требует минимального вмешательства со стороны процессора и программы.

В общем виде структура PCAмодуля выглядит следующим образом:

 

Состоит из специального 16-ти разрядного таймера и 6-ти 16-ти разрядных модулей захвата сравнения.

 

Таймер-счетчик модуля PCA.

Представляет собой 16-ти разрядный сдвоенный счетчик,состоящий из 2-х

8-ми разрядных буферных регистров. Таймер-счетчик предназначен для тактирования и задания режима в работы модулей захвата сравнения. Таймер тактируется программируемым внутренним сигналом, в качестве которого могут использоваться:

--системный тактовый сигнал с К=1/4, 1/12,1/16

--внутренний генератор ECI

--функция переполнения таймера «0»

--сигнал с внешнего вывода «0»

 

Структура таймера выглядит следующим образом:

При переполнении данного таймера устанавливается флаг события, вызывающий прерывание. Организовывает работу таймера модуля PCAрегистры специального назначения:

--регистр управления (индекс С)

--регистр выбора режима (с индексом D)

--сдвоенный PCA(Н,L)

 

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Последовательные порты ввода | Модули захвата сравнения PCA
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 594; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.018 сек.