Метод автономной настройки регуляторов

В этом случае настройка регуляторов Р₁ и Р₂ производится последовательно, пренебрегая взаимными влияниями контуров. Процедура настройки осуществляется следующим образом:

- регулятор Р₂ переводится в ручной режим работы;

- настраивается регулятор Р₁ так, чтобы критерий был минимален;

- отключается настроенный регулятор Р₁ и включается регулятор Р₂;

- настраивается Р₂, обеспечивая минимум ;

- включаются оба регулятора в работу.

Такой подход рекомендуется использовать если:

- наблюдается малое взаимное влияние контуров;

- быстродействие одного контура значительно выше другого (контуры разнесены по частотам);

- в перекрестных связях одна из передаточных функций имеет коэффициент передачи (усиления) значительно меньше, чем другая, т.е. наблюдается одностороннее влияние.

Дата добавления: 2014-01-06