Пропорционально-дифференциальный закон регулирования

Замечание

Если при настройке ПИ-регулятора установить очень большую величину постоянной времени интегрирования , то его действие будет аналогично действию П-регулятора, если установить очень малые значения— действию И-регулятора.

Качество регулирования в ряде случаев можно повысить, вводя в закон регулирования составляющую, пропорциональную первой производной (скорости изменения) входной величины регулятора, т. е. Д-составляющую.

ПД-закон регулирования определяется функциональной зависимостью

Постояннуюназывают временем предварения

Поскольку для ПД-регулятора, как и для П-регулятора, ему присущ недостаток — статическая погрешность.

Структурную схему ПД-регулятора можно представить в виде параллельного соединения статического звена нулевого порядка и идеального дифференцирующего (рис. 57), формирующих две составляющих управляющего воздействия: П-составляющую и Д-со-ставляющую.

Рис. 57. Структурная схема ПД-регулятора

Дата добавления: 2014-01-06