Линейно-угловой ход

Задача Ганзена

Определение координат нескольких точек

Комбинированные засечки

В рассмотренных способах решения засечек количество измерений принималось теоретически минимальным (два измерения), обеспечивающим получение результата.

На практике для нахождения координат X и Y одной точки, как правило, выполняют не два, а три и более измерений расстояний и углов, причем эти измерения выполняются как на исходных пунктах, так и на определяемых; такие засечки называются комбинированными. Понятно, что в этом случае появляется возможность контроля измерений, и, кроме того, повышается точность решения задачи.

Каждое измерение, вводимое в задачу сверх теоретически минимального количества, называют избыточным; оно порождает одно дополнительное решение. Геодезические засечки без избыточных измерений принято называть однократными, а засечки с избыточными измерениями - многократными.

При наличии избыточных измерений вычисление неизвестных выполняют методом уравнивания. Алгоритмы строгого уравнивания многократных засечек применяются при автоматизированном счете на ЭВМ; для ручного счета используют упрощенные способы уравнивания.

Упрощенный способ уравнивания какой-либо многократной засечки (n измерений) предусматривает сначала формирование и решение всех возможных вариантов независимых однократных засечек (их число равно n-1), а затем - вычисление средних значений координат точки из всех полученных результатов, если они различаются между собой на допустимую величину.

В задаче Ганзена находят координаты двух точек P и Q по известным координатам двух пунктов A и B и четырем углам, измеренным на определяемых точках (рис.2.15), то-есть, задача Ганзена является сдвоенной обратной угловой засечкой.

Исходные данные: X_A, Y_A, X_B, Y_B.
Измеренные элементы: β₁, β₂, β₃, β₄.
Неизвестные элементы: X_P, Y_P, X_Q, Y_Q.

Рис.2.15. Схема задачи Ганзена

Графическое решение. Взять два листа прозрачной бумаги (кальки) и построить на них углы: на одном листе - углы β₁ и β₂, на другом листе - углы β₃ и β₄. Наложить на чертеж (план или карту) оба листа и, перемещая их произвольным образом, совместить направления углов на этих листах с точками А и В на чертеже. Переколоть точки P и Q на чертеж.

Аналитическое решение. Известно несколько способов решения задачи Ганзена; приведем краткое изложение одного из них.

1. Решить обратную задачу между пунктами A и B, то-есть, вычислить длину b отрезка AB и дирекционный угол α_AB направления AB.
2. Ввести условную единицу длины, равную длине l отрезка PQ; l = 1.000.
3. Вычислить отрезки S'₁ = AP, S'₃ = AQ, S'₂ = BP, S'₄ = BQ в условных единицах с использованием теоремы синусов сначала для треугольника PAQ, затем для треугольника PBQ:

(2.55)

1. Вычислить в условных единицах длину b' отрезка AB из треугольника QAB по теореме косинусов:

(2.56)

и для контроля - из треугольника PAB:

(2.57)

Оба значения должны совпасть.

1. Вычислить масштабный коэффициент k:

k = b / b' (2.58)

и перевести все вычисленные расстояния в реальные единицы длины:

(2.59)

1. Вычислить угол φ из треугольника QAB по теореме косинусов:

(2.60)

1. Вычислить угол ψ из треугольника PAB по теореме косинусов:

(2.61)

1. Вычислить дирекционный угол направления AQ:

(2.62)

и решить прямую геодезическую задачу с пункта A на точку Q:

(2.63)

1. Вычислить дирекционный угол направления BP α_BP= α_BA - φ и решить прямую геодезическую задачу с пункта B на точку P:

Расположение исходных пунктов и определяемых точек может быть таким, что отрезки PQ и AB будут пересекаться (рис.2.16); ход решения задачи остается таким же, только изменятся обозначения углов и сторон. Кроме того, доказано, что в этом варианте положение точек P и Q определяется в несколько раз точнее, чем в общем варианте.

Рис.2.16. Вариант задачи Ганзена

В однократной задаче Ганзена отсутствует контроль измерений, поэтому на практике четырьмя измерениями углов не ограничиваются, а выполняют какие-либо дополнительные измерения.

Дата добавления: 2014-01-06