Системы

Амплитудные частотные характеристики замкнутой

1) Пусть частотная передаточная функция разомкнутой системы

,

(идеальное интегрирующее звено).

Передаточная функция замкнутой системы по возмущению

.

Идеальное интегрирующее звено, охваченное жесткой единичной обратной связью, имеет передаточную функцию апериодического звена.

2) Идеальное (пропорциональное) звено.

,

,

β – коэффициент обратной связи.

При β=1 и . Сигнал на выходе

3) Инерционное интегрирующее звено.

.

Передаточная функция замкнутой системы по возмущению

.

Амплитудная частотная характеристика замкнутой системы

Величина

называется показателем колебательности системы. Отметим, что обычно . Этот показатель характеризует качество переходного процесса в замкнутой системе и обычно лежит в пределах 1.1..1.5, хотя в некоторых случаях допускается величина до 2..2.5.

На рисунке:

ω_р – резонансная частота;

ω_с - частота среза (при ω>ω_c амплитуда сигнала на выходе системы меньше амплитуды входного сигнала);

ω_п – полоса пропускания системы.

Дата добавления: 2014-01-06