Сила, действующая на частицу. Следовате­льно,

Так как точка О неподвижна, то вектор d/dt равен скорости частицы, т. е. совпадает по направлению с вектором, поэтому первое слагаемое в этом соотношении равно нулю.

.

Уравнение моментов

Про­дифференцируем (1.5..1) по времени:

Согласно второму закону Ньютона, d/dt = , где - Рис.1.5.2.

Величину, стоящую в правой части этого уравнения, называют моментом силы относительно точки О (рис.1.5.2). обозначив ее буквой , запишем

. (1.5.3)

здесь - радиус-вектор точки приложения силы. вектор , как и , является аксиа­льным. модуль этого вектора, аналогично (9.2), равен

М = lF (1.5.4)

где l — плечо вектора F относительно точки O (рис.1.5.2).

Итак, производная по времени от момента импульса час­тицы (скорость изменения момента импульса) относительно некоторой точки O выбранной системы от­счета равна моменту равнодействующей силы относительно той же точки O:

. (1.5.5)

Дата добавления: 2014-01-06