Торможение с полным использованием сил сцепления

Найдем, исходя из полного использования сил сцепления всех колес (R_х1^мах = R_z1j_x, R_х2^мах = R_z2j_x), максимально возможное замедление. Для этого подставим в (127) выражения предельных значений продольных реакций:

j_з^мах = (R_z1j_x + R_z2j_x + P_a + P_w)/М_а =g=

= g= g. (145)

Учитывая, что значение лобовой аэродинамической силы относительно веса автомобиля невелико, последним членом можно пренебречь. В итоге получим:

j_з^мах» g. (146)

Из полученной формулы видно, что величина максимального замедления непосредственно не зависит от массы автомобиля и определяется коэффициентом сцепления и продольным уклоном дороги.

Для автомобилей, в тормозном приводе которых нет автоматических регуляторов, теоретические значения предельных замедлений, соответствующие формуле (146), как правило, недостижимы. Различие в теоретическом и реально достигаемом замедлении объясняется тем, что формулы (145)-(146) получены для условий одновременного и полного использования всеми колесами, сил сцепления. У автомобилей без автоматических регуляторов одновременное достижение всеми колесами предельных значений касательных реакций, как правило, не происходит: в одних условиях первыми достигают предела по сцеплении передние колеса, в других - задние. Кроме того, при переходе колес одного моста в юз силы их сцепления из-за падения j_х существенно уменьшаются, а на колесах другого еще не успевают достигнуть предела. Вследствие это сумма тормозных сил оказывается меньше, чем при одновременном достижении колес предельных состояний. Чтобы приблизить расчетные значения замедлений к тем, которые фактически обеспечивают тормозные системы без регуляторов, Д.П. Великановым был предложен поправочный коэффициент К_э, который был назван коэффициентом эффективности экстренного торможения. С учетом коэффициента К_э формула (146) может быть записана следующим образом:

j_з^мах =. (147)

Значения коэффициента эффективности применительно к дорогам с относительно хорошим сцеплением (j_х > 0,4) ориентировочно равны: 1,20 - для легковых автомобилей; 1,30 - 1,40 - для грузовых автомобилей и автобусов. При торможении на скользких дорогах (j_х < 0,4) значение К_э = 1.

Дата добавления: 2014-01-06