Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Тема: Релейні системи

Лекція № 9

Релейні системи відносяться до нелінійних. Нелінійними САК називаються системи, математичне описання яких не задовольняє умови лінійності:

1) при зміні зовнішньої дії на ланку або систему в разів характер перехідних процесів змінюється також в разів;

2) реакція ланки або системи на кілька одночасно прикладених дій дорівнює сумі реакцій на кожну з цих дій, що прикладені окремо.

Нелінійна система містить у собі одну або декілька нелінійних ланок, що і призводять до порушення умов лінійності.

Нелінійні системи описуються нелінійними диференціальними рівняннями, тобто рівняннями, що мають непостійні коефіцієнти, які часто є нелінійними функціями часу або іншої зовнішньої дії – однієї чи декількох, або коефіцієнти постійні, а змінні входять в рівняння не в першому степені, тобто нелінійно, або входять у вигляді добутку змінних величин. Практично всі системи нелінійні, але ті системи, розрахунок яких лінійними методами дає допустимі похибки, розглядаються як лінійні чи лінеаризовані.

Якщо похибки за величиною не допустимі, то система розглядається як нелінійна і потрібно визначити типи нелінійностей та їх характеристики. Нелінійності бувають:

– природні, що не залежать від дій людини (сили сухого тертя, насичення);

– штучні, що вводяться в САК спеціально для поліпшення характеристик, наприклад, реле, для створення певної зони нечутливості САК до перешкод.

Для нелінійних систем характерна стрибкоподібна зміна вихідного сигналу при плавній зміні вхідного, наприклад, у релейній системі вхідна дія збільшується, а вихідна залишається постійною до значення, при якому спрацьовує реле, а після спрацювання реле вихідна величина змінюється стрибком. Робочий режим нелінійної системи може бути автоколивальним або ковзним, що неможливо для лінійної САК

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
 | Типові нелінійності
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 330; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.