Устройство таймеров микроконтроллеров MCS-51

В базовых моделях семейства имеются два программируемых 16-битных таймера/счетчика (T/C0 и T/C1), которые могут быть использованы как в качестве таймеров, так и в качестве счетчиков внешних событий. Каждый из них состоит из двух 8-битных регистров TH0 (старший байт) и TH0 (младший байт) для таймера 0 или TH1 (старший байт) и TH1 (младший байт) для таймера 1.

В режиме таймера содержимое соответствующего таймера/счетчика инкрементируется в каждом машинном цикле, т.е. через каждые 12 периодов колебаний кварцевого резонатора.

В режиме счетчика содержимое соответствующего таймера/счетчика инкрементируется под воздействием перехода из 1 в 0 внешнего входного сигнала, подаваемого на вывод микроконтроллера T0 или T1. Так как на распознавание периода требуются два машинных цикла, максимальная частота подсчета входных сигналов равна 1/24 частоты резонатора. На длительность периода входных сигналов ограничений сверху нет. Для гарантированного прочтения входной сигнал должен удерживать значение 1, как минимум, в течение одного машинного цикла микро-ЭВМ.

Схемы управления таймерами идентичны. Таймер 0 и Таймер 1 могут работать в четырех режимах работы:

• режим 0: 13-битный таймер
• режим 1: 16-битный таймер
• режим 2: 8-битный автоперезагружаемый таймер
• режим 3: Таймер 0 как 2 раздельных 8-битных таймера.

Кроме того, Таймер 1 можно использовать для задания скорости передачи (baud rate) последовательного порта.

Для переключения режимов работы таймеров используются биты M0 и M1 регистра специальной функции TMOD. Название образовано от сокращения двух английских слов: T(timer)- таймер и mode - режим. Имена и расположение битов приведено на рисунке 1:

Рисунок 1. Формат регистра управления режимами работы таймеров TMOD.

Так как управление таймерами 0 и 1 полностью идентично, то приведём назначение битов по именам:

Символ

Позиция бита

Имя и назначение

GATE

TMOD.7 для таймера 1 и TMOD.3 для таймера 0

Управление блокировкой таймера от ножки INTx. Если бит установлен в 1, то таймер/счетчик "x" разрешен до тех пор, пока на входе "lNTx" высокий уровень и бит управления "TRx" установлен. Если бит сброшен в 0, то Т/С разрешается, как только бит управления "TRx" устанавливается в 1.

С/Т

TMOD.6 для таймера 1 и TMOD.2 для таймера 0

Бит выбора режима таймера или счетчика событий. Если бит сброшен в 0, то таймер работает от внутреннего генератора, если установлен в 1, то работает от внешних сигналов на входе "Tx"

M1

TMOD.5 для таймера 1 и TMOD.1 для таймера 0

Выбор режима работы таймера

M1	M0
		13 битный таймер/счетчик "TLx" работает как 5-битный предварительный делитель
		16 битный таймер/счетчик. "THx" и "TLx" включены последовательно
		8-битный автоперезагружаемый таймер/счетчик. "THx" хранит значение, которое должно быть перезагружено в "TLx" каждый раз по переполнению
		Таймер/счетчик 1 останавливается. Таймер/счетчик 0: TL0 работает как 8-битный таймер/счетчик, и его режим определяется управляющими битами таймера 0. TH0 работает только как 8 битный таймер, и его режим определяется управляющими битами таймера 1

M0

TMOD.4 для Т/С1 и TMOD.0 для Т/С0

Дата добавления: 2014-01-07