КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Заметим, что это условие не зависит от ПФ!
|
|
|
|
Поскольку 
должно быть устойчивым, физически осуществимым и не включать дифференцирующих звеньев, мы приходим к заключению, что
Неустойчивые нули объекта (правые нули) должны быть нулями My(p),
Чистое запаздывание объекта (
) должно быть чистым запаздыванием My(p),
Разность между числом полюсов и нулей (эксцесс полюсов) ПФ My(p) должна быть больше разности между числом полюсов и нулей ПФ объекта W1(p).
Также надо учитывать фудаментальные ограничения!
Пример. Если
и 
,
то
.
Отсюда
.
Как видим, высокое быстродействие (малое значение 
) требует больших значений АЧХ прямой связи Mu(p) на высоких частотах. Допустимое значение управления uдоп ограничивает быстродействие, которое мы можем получить.
Что делать, если требования качеству замкнутой системы не удается удовлетворить? Ответ: мы выполнили «плохое» проектирование (сделали недостаточное число итераций) или требования практически не выполнимы (фундаментальные ограничения в лекции 27).
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 299; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!