Замечание: в многоконтурной системе при расчете регулятора, внутренний контур настроенный на оптимум по модулю приближенно заменяется апериодическим звеном с эквивалентной постоянной времени ();
, тогда в рассматриваемом контуре, если в нем есть своя , то .
Простота ограничения переменных: с помощью ограничения соответствующих задающих воздействий – выходов вышестоящих регуляторов.
Высокое быстродействие – понижается от контура к контуру, но определяется малыми постоянными времени.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление