Технічна характеристика автомата СІ1-Б

Продуктивність в шт/хв................................................До 250

(100,150,200,250)

Розміри банок в мм:

діаметр мінімальний і максимальний 50 і 100

висота мінімальна і максимальна 38,5 і 123

Час випробовування банок в сек..................................... 4,4

Чутливість (по даних випробувань)

в см²/хв при надлишковому тиску повітря

1 кГ/см² і продуктивністю 210 шт/хв...........................10-12

Потужність електродвигуна в квт:

приводу - машини........................................................ 2,8

вакуум - насоса........................................................... 4,5

компресора................................................................. 4,5

Габаритні розміри в мм...................................1680х1600х2300

Маса в кг.........................................................................4000

Тестер СКБ “Продмаш”

Автомат для контролю герметичності жерстяних банок запроектований Сімферопольським СКБ “Продмаш”, використовується для лінії СКА-7, яка розрахована на випуск 500 банок.

Цей автомат відноситься до типу тестерів з загальним повітророзподільним пристроєм і має 48 патронів випробовувань, які дозволяють забезпечити надійну герметизацію банок і патронів.

Для забезпечення надійності і стійкості в роботі при великій продуктивності використовується мембранний давач типу ємності (безконтактний), нагромаджуючі і підсилюючі пристрої - це електронна система запам’ятовування і супроводження імпульсів, одержаних від давачів. Електромагнітний сортувальний пристрій складається з зірочки з шістьма комірками і диску з шістьма електромагнітами, який керується за допомогою контактних кілець кільцевого комутатора пристрою пам’яті.

Рис.26.8. Патрон випробовувань лінії СКА-7

Патрон випробовувань (Рис.26.8) складається зі стакана 1, розташованого на корпусі 2 і закріпленій на зубчатому колесі - роторі 3 автомата. Через корпус 2 проходить пластина 4, на одному кінці якої знаходиться обмежувач 5, а на протилежному планка, яка несе вісь з роликом 6, що переміщається по копіру 7. В пластині 4 змонтований штуцер з трубками, з’єднаними з золотником розподільного пристрою повітря.

На скалці закріплений кронштейн з віссю і двоплечим важелем 8, на короткому плечі якого розташований ролик на осі, який з’єднаний з ограничувачем, а на довгому - інший ролик 9. В отворі ротора 3 вмонтовані пустотілі стержні 10, які з’єднані з золотниковим пристроєм трубками 11, і одночасно на них закріплена склянка 1, підпираючий герметизуючий гумовий диск 12, набір шайб 13 з гайками.

На кінці стержня 10 встановлений обмежувач 14, який обмежує дно банки при можливій деформації.

До стакана 1 через трубку 16 стиснене повітря підводиться від золотника. Відкритий край стакана герметично закривається гумовим диском 17, який вмонтовано на планці що переміщається разом зі скалкою 4 і роликом 6 за допомогою копіру 7.

Електроємнісний мембранний давач (Рис.26.9) використовується для визначення змін тиску в патроні випробовувань і для перетворення цього тиску у електричний сигнал з подальшою передачею його електромагнітному сортувальному пристрою.

Рис.26.9

Корпус камери 1 датчика розділений мембраною 2 на дві порожнини, одна з яких з’єднана трубкою через золотник з патроном випробовувань, а друга - з атмосферою. Мембрана виконує одночасно і роль рухомого електроду, прогин її обмежений (в границях пружності) профілем пластини 3.

Кришка камери датчика закріплює кільце і електроізолюючу гнучку гумову прокладку, притиснену до мембрани 2, під якою розташований інший електрод - нерухома пластина 4.

Чутливість датчика, по даних випробувань, проведених Сімферопольським заводом “Продмаш”, складає 20 мм вод. стовб. (діаметр мембрани 45 мм, товщина 0,12 мм, матеріал - латунь)

Електронна система запам’ятовування і супроводження імпульсів давача складається з безконтактних елементів - тригерів регістру зсуву, комірок співпадання пам’яті (логічних елементів), що забезпечують проходження сигналу до електромагнітного пристрою. Кількість тригерів відповідає числу позицій в автоматі по довжині від місця випробування до місця сортування банок. Також електричною схемою передбачені сигнальні лампи, які засвічуються при одній або трьох підряд бракованих банках.

Живлення електромагнітів здійснюється через кільцевий комутатор - регістр зсуву, і сигнал записаний на одну з його комірок. Циркуляція сигналу забезпечується датчиком тактових імпульсів. Число комірок кільцевого комутатора рівне шести, тобто числу електромагнітів, закріплених на диску.

Кінематична схема автомата(Рис.26.10) забезпечує синхронність руху пристроїв приймання і видавання банок з ротора. Схемою передбачено чотири швидкості, які забезпечують продуктивність автомата 250, 400, 450 і 500 шт/хв.

Робота автомата здійснюється наступним чином. Пусті банки поступають на приймальну шестипозиційну зірку, що розділяє потік банок згідно кроку патронів випробовувань на роторі, та встановлює їх на гумові диски 17 (Рис.26.8). Банки за допомогою вакууму притягуються до диску зі сторони дна, що поступає від вакуум насоса через розподільник золотникового типу. В момент передачі банок з зірочки до диску 5 пластина 4 знаходиться в крайньому правому положенні, а ролик 6 рухається по копіру 7, не переміщуючи пластину. При подальшому обертанні ротора 3 ролик 6 під дією копіра приводить в рух пластину разом з диском і банкою в крайнє ліве положення. При цьому банка входить у середину стакана і задержується відкритим відбортованим кінцем впирається в гумовий диск 15, а дном - в обмежувач 14.

Рис.26.10

При переміщенні ролика 9 по копіру повертається двоплечий важіль, ролик накочується на обмежувач 5, заставляючи переміщатись скалку і опорний гумовий диск. При цьому шайба 17 трохи деформується і банка одночасно герметизується. Пізніше при обертанні ротора здійснюється скидання вакууму, а в порожнину, утворену внутрішніми стінками і банкою, по трубці 16 пропускають стиснене повітря. При закінченні подачі повітря, золотниковим пристроєм перекривається від атмосфери камера випробувань, утворена внутрішньою поверхнею банки і зовнішньою поверхнею дисків 13. Закінчення видержки банки тиском повідомляється контрольним датчиком золотника.

При негерметичній банці тиск в камері випробовувань збільшується і повітря з тиском вищим ніж атмосферний, потрапляючи на датчик, заставляє мембрану прогнутись. При цьому змінюється щілина між мембраною і нерухомою пластиною датчика, що приводить до зміни електричної ємності цих мембран, порушується баланс схеми в яку включений давач. Електричний сигнал від давача передається через електронний і підсилюючий блок, потрапляє у вхідну комірку регістру зсуву і запам’ятовується пристроєм пам’яті. Потім по мірі просування негерметичної банки цей сигнал під дією давача тактових імпульсів просувається від комірки до комірки синхронно з рухом банки.

Рис.26.11. Схема контролю герметичності машини мод. СКА-7

Незалежно від регістру зсуву 1 (Рис.26.11) працює кільцевий комутатор, комірки якого приєднані до комірок пам’яті. Сигнали підсилюються і через контактні кільця 2 включають електромагніти 3. Включення комірок пам’яті 4 проводиться через комірки співпадання 5 в тому випадку, коли на її вхід поступають два сигнали - від кільцевого комутатора і комірок інверсії. Сигнал від кільцевого комутатора поступає до комірки співпадання тоді, коли приєднаний до даної комірки електромагніт ще не підійшов до позиції сортування. Сигнал від комірки інверсії поступає одночасно на всі комірки співпадання, і тоді, коли на виході регістра є сигнал про браковану продукцію.

У випадку негерметичності банки на виході з регістра появиться сигнал, а на виході комірки інверсії сигнал щезне, і тоді комірка співпадання не пропустить сигнал на включення комірки пам’яті і відповідний електромагніт не включиться.

При герметичності банки комірка співпадання пропустить обидва сигнали до комірки пам’яті і включиться електромагніт. Останній притягує банку, яка попередньо втративши вакуум, виведена разом зі скалкою у крайнє ліве положення, легко підхоплюється зірочкою. Магніт знімає її з зірочки і підводить до напрямним верхньої точки, по яких банка видається з машини. Після чого після чого сигналом від кільцевого комутатора комірка пам’яті відключається і виключає відповідний їй електромагніт.

При випробовуванні негерметичної банки електромагніт не включиться. Тоді банка під дією сили тяжіння і і інерції виходить з автомата по нижніх напрямних для браку.

Дата добавления: 2014-01-07