Получение разностных уравнений

Разностные уравнения могут быть получены на основании физических соображений при описании динамики систем, или с помощью дискретных передаточных функций замкнутых систем и их звеньев.

В первом случае непрерывная функция, описывающая динамику системы, заменяется решетчатой, из которой и получают разностное уравнение.

Во втором случае общий алгоритм получения разностного уравнения следующий:

- записывается уравнение исследуемого канала САУ в дискретных изображениях ;

- из полученного уравнения определяется дискретная передаточная функция замкнутой САУ, и представляется в виде полиномов по отрицательным степеням

;

- осуществляется переход к разностному уравнению в изображениях

;

- к полученному уравнению применяется теорема смещения z -преобразования и получается разносное уравнение в рекуррентной форме.

Дата добавления: 2014-01-07