Вивчення схем гнучких роботизованих систем

На мал. 4 зображена схема гнучкої виробничої системи з використанням автоматичного підвісного конвеєра 8, що доставляє по заданих адресах заготовки і деталі до дванадцяти різних верстатів 1, 5, 10, 11 цехів з числовим програмним управлінням. Верстати обслуговуються вісьма роботами 2, 6. Роботами також автоматично виконуються контрольно-вимірювальні функції вимірювальних пристроїв 4, 9,12. Біля всіх роботів встановлені живлячі їх індивідуальні магазини 3, 7. На схемі показані центральний магазин інструменту 13 зі своїм роботом 14 і тара із заготовками 15 з роботом 16.

На мал. 5 ілюструється застосування транспортного робота 1 для обслуговування групи різних верстатів 9-12 з мийною машиною 8. Тут є стелаж 2 для автоматизованого завантаження і розвантаження деталей, тельферний завантажувач 13, тактові підпалетні станції 3, підпалетні підставки 5, палети 6 і стелаж регулювання палет. Верстати обслуговуються консольними маніпуляторами 4. На спеціальній ділянці 7 проводиться комплектація інструментальних палет. Є також центральний диспетчерський пульт 14.

На мал. 6 показаний загальний вид гнучкого автоматизованого цеху токарної обробки із станками з числовим програмним управлінням 5. По периферії цеху розташований приводний роликовий конвеєр 2 для транспортування заготовок з автоматизованого складу 1 і оброблених деталей на склад. Тактові накопичувачі 3 служать для автоматичної передачи заготовок з конвеєра до фіксированої позиції для завантаження роботом верстата і повернення обробленої деталі на конвеєр. Системи управління верстатами разом з роботами кожного верстата розміщені в окремих стійках 4. Крім того, є загальноцеховий промисловий робот 7, який може переміщатися між лініями верстатів. Показаний конвеєр для відведення стружки 6. Центральна ЕОМ, що управляє, розташована в окремому приміщенні 8. Диспетчерський пульт 10 і стіл контролю продукції 9 знаходяться у цеху.

Важливе значення мають гнучкі автоматизовані виробничі системи для складальних цехів. Там зазвичай буває зайнято велике число працівників. Тому автоматизація складального цеху відразу дає великий ефект.

Малюнок 5 - Схема застосування транспортного робота для обслуговування верстатів (1 - транспортний робот; 2 - стелаж; 3 - тактові підпалетні станції; 4 - консольні маніпулятори; 5 – підпалетні підставки; 6 - палети; 7 - ділянка комплектації; 8 - мийна машина; 9 - 12- верстати; 13 - тельферний загружчик; 14 - центральний диспетчерський пульт)  

	Малюнок 6 - Гнучкий автоматизований цех токарної обробки (1 - автоматизований склад; 2 - роликовий конвеєр; 3 - тактові накопичувачі; 4 - стійкі; 5 - верстати з числовим програмним управлінням; 6 - конвеєр для відведення стружки; 7 - загальноцеховий промисловий робот; 8 - ЕОМ; 9 - стіл контролю продукції; 10 - диспетчерський пульт)

Дата добавления: 2014-01-07