БЗП з безперервною подачею заготовок

Використовується для широкої номенклатури деталей типу гайок, шайб, фланців, дисків. Бувають: лопатні, трубчасті, фрикційні, вібраційні.

Лопатні БЗП.

У бункері обертається барабан, який має лопаті. Вони зачіпляють деталі (заготовки) піднімають їх вгору і викидають на приймальний лоток. Надлишкові деталі (заготовки) відкидаються скидачем.

Трубчасті БЗП.

Попередня орієнтація заготовок проводиться трубкою. Використовується для встановлення елементів типу стрижнів валиків, у яких . Існує декілька різновидів таких БЗП:

- відцентрові БЗП, або бункери, що обертаються

- БЗП з трубкою, що обертається

- з розрізною втулкою

Трубка служить для первинної орієнтації деталей.

При обертанні бункера важіль руйнує склепіння, щоб заготовка могла безперешкодно потрапити в трубку. Недоліком є те, що потрібно обертати бункер з заготовками (великі маси), що спричиняє суттєві динамічні навантаження на привод. Потрібне більш жорсткий бункер.

Щодо другого малюнку, то крутиться шестерня разом з трубкою. Трубка має скіс, який руйнує масу і визначає положення заготовок (деталей) відносно трубки.

Одна трубка рухається, інша нерухома і захоплює деталі. Дно в цьому випадку нахилене крутіше. Щоб полегшити для деталей (заготовок) кут нахилу дна має бути 40-50⁰, а у трубки скіс має складати 30-45⁰. продуктивність в середньому складає 75-150 шт/хв..

Недоліком таких БЗП є залишкові деталі (заготовки) в трубці. Чим більший діаметр трубки, тим більша імовірність потрапляння деталі в трубку. Ця імовірність прямо пропорційна площі. Проте чим більша площа трубки, тим вища імовірність неправильної орієнтації заготовки (деталі).

Для того, щоб не було заклинювання, потрібно (кут тертя).

3 Дискові фрикційні бункери

Використовуються для завантаження плоских заготовок типу кілець, дисків, фланців.

Обертаючись фрикційний диск виштовхує заготовки з бункера за допомогою сил тертя і направлений до вихідного лотка.

Обертання диска, захоплення заготовки і виштовхування.

Вібраційні БЗП являють собою найбільш перспективною основою для автоматизації. Бункер складається з двох основних вузлів: двигуна і бункера з лотками і орієнтуючим пристроєм. Можна орієнтувати і переміщувати заготовки різної форми. В якості двигунів використовується вібратори – електричні, де балансні, гідравлічні.

Живлення вібратор отримує з мережі змінного струму через випрямник.

Під дією струму пружина повертається, потім сідає. А коли струм відсутній вона повертається в початковий стан. Чаша бункера виготовляється з силуміну, а якщо бункер має великі розміри, то зварної конструкції. Розміри бункера можуть бути різноманітні. У вібробункерах можна виконувати як первинну так і вторинну орієнтацію за допомогою спеціальних пристроїв.

Перевагою вібробункерів є висока продуктивність, відсутність вузлів, які потребують змащення, рух заготовок (деталей) йде без ушкодження поверхонь, надійність і довговічність, можливість швидкого переналагодження бункера на інші деталі. регулювання продуктивності здійснюється рукояткою реостата.

Вібробункери бувають нормалізовані. Різновидом вібробункерів є лотки прямолінійного типу, які дозволяють переміщувати заготовки горизонтально або під певним нахилом.

5.4.1. Продуктивність БЗП

Бункери з поштучною подачею заготовок

- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,3 – 0,5)

- кількість захоплюючих органів в одному циклі роботи

- кількість циклів роботи

Бункери з порційною подачею заготовок

- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,3 – 0,5)

- кількість захоплюючих органів в одному циклі роботи

- кількість циклів роботи

- кількість заготовок (деталей), яка може бути захоплена одним захватним органом

- довжина деталі

- довжина захоплюючого органу

Бункери з порційною подачею заготовок

- коефіцієнт заповнення захоплюючих органів (імовірність захоплення) деталі (заготовки) захоплюючими органами (0,6 – 0,8)

- середня швидкість руху заготовки

- розмір деталі в напрямку руху

Автоматизацію завантаження слід нерозривно розглядати з автоматизацією розвантаження

5.5. Інші механізми завантажувальних пристроїв.

Лотки, від сікачі, живильники.

Лотки забезпечують подачу в робочу зону заготовок (деталі). Обладнання завантажувальних пристроїв розташовані поза робочою зоною. Конструкція і розрахунки аналогічні лотковим магазинам.

Від сікачі призначені для відокремленні від маси заготовок однієї або декількох деталей та подачі їх до живильника. Інколи від сікачі відсутні, тому їх функцію може виконувати живильник відсікач з живильником працюють синхронно, вони разом працюють від одного приводу.

Живильники призначені для подачі заготовок від накопичувача або бункера до робочої зони. Їх конструкція, розміри, форма і привод залежать від:

- від типу верстата

- від розташування лотка відносно верстата

- від відстані на яку потрібно передати заготовку (деталь)

- від розмірів заготовки (деталі)

Рух живильника жорстко зв’язаний з рухом робочих органів верстата (з його циклом). За характером руху розрізняють живильники з зворотно – поступальним, коливальним, обертальним і комбінованим рухом. Привод може бути механічним, гідравлічним і електро – механічним.

5.6. Автооператори (маніпулятори)

Використання звичайних живильників для завантаження заготовок буває неможливе в багатьох випадках оскільки потрібно більше складних рухів, ніж це можуть забезпечити завантажувальні пристрої. В масовому виробництві використовуються автооператори (маніпулятори).

Маніпулятор – захватний пристрій, який призначений для переміщення в просторі об’єктів, які утримуються захватною і діючою автоматичною або керуючою операцією. Маніпулятори використовуються як для завантаження окремих верстатів так і для групи верстатів і завантаження початкових позицій автоматичної лінії. Існують автооператори двох типів:

- вбудовані у верстат

- розташовані окремо від верстату

В другому випадку автооператори виконують портального типу (у вигляді букви “П”). Точність позиціювання ± 0,25 мм. Бувають автооператор різної конструкції, з асиметричним і симетричним розташуванням порталу. Кількість захватних органів може бути 2,3,4.

Переваги:

- універсальність, яка полягає в тому, що автооператори можна використовувати на різноманітних операціях (зварювання, фарбування)

- звільнення людини від роботи в шкідливих умовах (гальвано дільниця, термічна обробка)

Недолік:

- маніпулятори дають економію тільки фонду заробітної плати, а програємо у величині робочого циклу, бо більшість автооператори завантажують – розвантажують вантажі вагою 3 – 10 кг за 25-40 с (дворукі), однорукі – 40-50 с, а робітник за 10-15 с.

5.7. Використання промислових роботів за завантаженням - розвантаженням

Промисловий робот – автоматична машина, яка здатна виконувати аналогічні людині рухові дії для переміщення предметів праці або технологічної оснастки. Промислові роботи порівняно з звичайними пристроями мають такі переваги як гнучкість і жорсткість.

Промислові роботи використовуються в заготівельному виробництві для обслуговування машин для лиття під тиском, ковальсько – пресового обладнання, на дільницях термічної обробки, завантаження – розвантаження печей, на операціях контролю – контроль твердості, на операціях складування, клеймлення, для обслуговування металорізальних верстатів та складальних машин. Використовуються підвісні тва наземні промислові роботи.

Дата добавления: 2014-01-07