Засоби транспортування

Автоматизована транспортно-складська система (АТСС)

Це система взаємозв’язаних, автоматизованих, транспортних і складських пристроїв для зберігання, накопичення, розвантаження і доставлення предмету праці і технологічного оснащення. АТСС – є координатором матеріального потоку напівфабрикатів в середині гнучкої системи. Основні функції АТСС:

- прийом, розміщення, облік на складі чи в інших накопичувачах матеріалів, заготовок, готових деталей, напівфабрикатів, технологічної оснастки, що надходить від зовнішніх постачальників

- переміщення заготовок, напівфабрикатів, супутників тари зі складу до позиції установлення заготовки на супутнику чи касети

- між операційне транспортування всього перерахованого і транспортування на склад

- транспортування інструменту зі складу до металорізального обладнання для його заміни і повернення на склад

Ці функції реалізуються за допомогою відповідних транспортних засобів. Транспортні системи відносяться до АСІЗ. АТСС складається з двох підсистем:

- транспортна і складська

Вимогами до першої є гнучкість, доставлення потрібного вантажу в потрібне місце в потрібний час. Здійснюється за допомогою відповідних засобів транспортування.

Існуюче технічне обслуговування (верстати з ЧПК) не здатне компонуватися з транспортними пристроями і потрібна модернізація для забезпечення синхронізації роботи. Модернізація включає:

- виведення на зовнішній розподілювач пристроїв ланцюга

- встановлення здавачів контролю положення

- автоматичне усунення стружки
Види транспортерів:

- накопичу вальні візки з доцільним зв’язком

- автоматичні візки, транспортувальні роботи

- підвісний конвеєр з автоматичним адресуванням

- підвісні крани маніпулятори

Всяка транспортна система повинна бути оцінена з позиції часу очікування. Час очікування вантажу на кожному робочому місці не повинен перевищувати 2-3% на обробку партії. Наземний транспорт: рельсовий (потяг) і безрельсовий (автомобіль).

Рельсовий наземний транспорт використовується у виробництві:

- традиційні методи керування – є видача водіям завдання майстром. Мала ефективність. Її можна підвищити якщо використовувати засоби дистанційно зв’язані з водіями. В автоматизованому виробництві засоби автоматизації керування візками використовуються (використовуються транспортних роботів).

Переваги транспортувальних роботів:

- більша гнучкість порівняно з конвеєрами

- більший рівень автономності порівняно з електричними засобами

- транспортні роботи є стаціонарним обладнанням і не потребує окремого робочого місця

- транспортні роботи живляться від бортових автоматичних батарей, що підвищує автоматизацію

Важливим питанням є питання руху транспортних роботів (від слідкування цієї траси). Для цього використовують оптичну систему, механічну, оптично-електронну, індуктивну.

При оптичній системі на підлозі прокладється біла смуга, яка обмацується світло-чутливою головкою.

При використанні механічної системи на підлозі прокладається швелер, в який входить напрямний ролик. Перевагою є простота. Недолік: при зміні транспортера необхідні серйозні переробки.

При використанні оптично-електронних систем візок під час руху орієнтується на маячки.

При використанні індуктивних систем, які є найбільш поширеними (до 85%), мають індуктивну систему стеження побудовану на індуктивному зв’язку транспортного робота з місцем положення, яке утворене замкнутим контуром, дріт його прокладається в заглиблення і заливається епоксидною емаллю. Кабель має напругу в 12 В, частота 30-130 кГц, сила струму декілька мА. Перевагами цієї системи є:

- безконтактний зв’язок між трасою і роботам

- можливість стеження за трасою

- простота системи наведення і керування

Задача транспортного обслуговування вирішується ЕОМ верхнього рівня, який розподілює вантажі. На кожен транспортний робот є мікро контролер (бортова ЕОМ, яка виконує завдання і слідкує за його виконанням). Режим роботи складає 14-16 годин, а потім автомат іде на загрузку. В умовах ГВС є питання забезпечення безпеки руху (щоб візки не зіштовхнулися). Для цього використовується бампери з здавачами зупинки. Є давачі при яких транспортний робот зупиняється при наближенні до іншого транспортера на відстань 1 метр. При припиненні подачі сигналів кабелем йде зупинка, використовуються також сигнальні ліхтарі. В Україні виробником є Львів. Точність позиціювання ± 1 мм.

Підвісний багаторельсовий транспорт має наступні переваги: суміщення функцій транспортування і накопичення в деяких випадках, економія площі, підлоги і одночасно обладнання, необмежена кількість адрес.

Недоліки: менша гнучкість (бо транспорт визначає конструкцію несучої балки).

Підвісний конвеєр (штовхаючий). Підвісні крани-маніпулятори. Ними є відомі крани балки, в яких механізм підйому замінюється пристроєм проти розгойдування. Для транспортування вантажів є три координатний захват.

Недоліки: періодичне заклинювання крана; необхідність системи проти розгойдування вантажу, виділення коридорів для вантажів з обов’язковим захистом (електронна огорожа).

Заготовки і деталі можуть транспортуватися в упорядоченому і вільному положенні. В не упорядоченому тара являє собою залізний чи пластмасовий ящик орієнтування деталей. Коли деталь попадає в ящик і втрачає свою орієнтацію, тому заготовку потрібно захопити і зорієнтувати. Недоліком є те що при ударі заготовка чи деталь може пошкодитись.

При упорядоченоиму русі використовується пара касети. Особливість касет:

- наявність постійних основних баз у касетах, для точного встановлення біля верстату чи в складальній одиниці

- наявність певної відстані між чарунками касет і між чарунками і основними базами касет.

Складська підсистема. Засоби складування

Необхідність створення складів обумовлене різницею та нерівністю циклів виробництва та рівнем списаної продукції. А в ГВС для забезпечення автоматичного вибору потрібного предмету праці або оснащення після керуючої команди ЕОМ.

Гнучкість складських систем забезпечується багаторядністю, багатоповерхністю та використанням автоматичних роботів – штабелерів.

Функції складів:

- накопичення сировини, матеріалів, заготовок, виробів

- накопичення тари

- комплектування тари та вузлів

- зберігання інструментів, пристроїв та оснащення

- зберігання змінних та запасних пристроїв

- тимчасове накопичення бракованих деталей

- зберігання змінних захватів, змінного оснащення, запасних частин обладнання

- зберігання робочої технологічної документації

- зберігання магнітних носіїв інформації

Автоматизований склад виконує одну, декілька або всі вище зазначені функції. Головні функціональні елементи:

- стилажі

- автоматичні штабелери

- транспортно – складська тара

- пристрої для перевезення тари зі штабелерів до накопичувачів

- пристрої перенесення тари з накопичувачів до транспортних систем та в зворотному порядку

- системи автоматичного керування

Висота стилажів секцій 6, 12, 21, 30 м. Об’єкти можуть зберігатися по різному:

- система закріплених за чарунками об’єктів

- кожен об’єкт валиться в одну різну чарунку

Другий варіант дає більш повне закріплення стану, ніж зберігання. Ті об’єкти, які мають підвищений попит повинні розташовуватися на початку.

Дата добавления: 2014-01-07