КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Повышение порядка астатизма
Повышение порядка астатизма осуществляется введением интегрирующего звена. Однако введение дополнительного интегрирующего звена плохо сказывается на устойчивости САУ, т.к. САУ устойчива, когда суммарный сдвиг фаз меньше . Интегрирующее звено имеет , так что его введение снижает запас устойчивости системы. Поэтому наряду с мероприятиями по повышению астатизма приходится принимать меры для увеличения запаса устойчивости. Рассмотрим исходную систему Рис.2 Обозначим Условие устойчивости (1) Запомним это соотношение Это астатическая система с порядком астатизма в объекте. Она без ошибки отрабатывает постоянное управляющее воздействие, но имеет постоянную ошибку при отработке линейно-возрастающего управляющего воздействия. Для повышения точности при отработке линейно-возрастающего управляющего воздействия введем еще одно интегрирующее звено. Рис.3 Обозначим На установившемся режиме
и , а . Однако, при проверке этой системы на устойчивость, убеждаемся, что система неустойчива, т.к. коэффициент при . 2. Применение изодромных устройств Изодромное звено – это звено с передаточной функцией Этот способ позволяет повышать точность САУ без значительного ухудшения её запаса устойчивости. Изодромное звено получается , где . Добавим в схему рис.2, которая была неустойчивая, изодромное звено. Рис.4 . Обозначим . Тогда . Это астатическая система с порядком астатизма Она отрабатывает без ошибки по управляющему воздействию и постоянный и линейно-возрастающий сигнал. Проверим устойчивость этой системы. . , . Т.к. то
Т.к разделим на него или - при этом САУ устойчива
разделим числитель и знаменатель на
. Или умножим на Учтем, что и . Тогда и . При это условие превращается в (2) Условие (2) совпадает с условием устойчивости (1) исходной системы на рис.2 (без изодромного устройства) Таким образом, если в астатическую систему ввести изодромное устройство с большой постоянной времени (что соответствует малому передаточному коэффициенту ) то условия устойчивости (2) для системы с изодромом и условие устойчивости (1) исходной системы будут мало различаться, но при этом астатизм системы увеличивается на 1. Для повышения порядка астатизма можно вводить несколько изодромных устройств.
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 1056; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |