Простейшие движения твердого тела

К простейшим движениям твердого тела относится поступательное и вра­щательное движение

Поступательное движение твердого тела — это такое движение, при кото­ром прямая, проведенная в теле между любыми двумя точками, перемеща­ется параллельно самой себе

При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые скоро­сти, одинаковые ускорения и проходят одинаковые отрезки пути (рис 1. 45)

Работа большинства машин и механизмов основана на вращательном дви­жении

Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называ­ется такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, лежащим в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, с центрами на этой оси. Любое вращательное движение характеризуется следующими параметра­ми (рис 1.46)

1) φ, рад — угол поворота, или угловое перемещение(1 рад = 57,3°),

2) ω = ∆φ/∆ t — угловая скорость (характеризует изме­нение угла поворота за единицу времени)

Средняя угловая скорость

Угловое ускорение — это величина, которая характеризует изменение уг­ловой скорости за единицу времени

Виды вращательного движения твердого тела в зависимости от ускорения

1) равномерное — это движение тела с постоянной угловой скоростью

Линейные скорости и ускорения точек равномерно вращающегося тела (рис. 1.47) определяются по формулам:

2) равнопеременно е — это движение с постоянным уг­ловым ускорением:

Линейные скорости и ускорения точек при равнопеременном враще­нии тела определяются по формулам:

Дата добавления: 2014-01-07