При работе в установившемся режиме АД в ЭМС они должны быть статически устойчивы при малых изменениях момента и скорости. При этом необходимо рассмотреть совместную работу АД и механизма по их механическим характеристикам.
В установившемся режиме (- момент сопротивления нагрузки). При отклонениях скорости или момента возникает переходной процесс под действием динамического момента . ЭМС будет устойчива, если динамический момент и отклонение скорости Dw будут иметь разные знаки. ЭМС статически устойчива, если отношение динамического момента и отклонения скорости меньше 0: < 0 – условие устойчивости.
При малых перемещениях механические характеристики могут быть заменены отрезками прямых. Эти отрезки могут быть выражены через жесткость механической характеристики: , поэтому ; ; следовательно ;
- жесткость двигателя; - жесткость механизма.
<0.
<0 – условие устойчивости через жесткость механической характеристики.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление