Сельсины

Асинхронные тахогенераторы

Динамика асинхронного двигателя

Конструктивно – это асинхронный 3-х фазный двигатель. У него 2 обмотки: ОВ и генераторная обмотка (ГО).

Средняя погрешность равна 0,1-2,5%. Работает до 10000 оборотов.

Асинхронный тахогенератор лучше тахогенератора ПТ.

- устройство для синхронной передачи угла.

Конструктивно исполняются: 3-х-, 2-х- фазные и бесконтактные.

Имеют 2-е обмотки: ОВ и синхронизирующую обмотку. Расположены или на статоре или на роторе.

СД – сельсин-датчик

СП – сельсин-приемник

Динамику сельсин рассматривают как пропорциональное звено.

Работают в 3-х режимах:

1). Индикаторный (для фиксации угла поворота);

2). Трансформаторный (для выработки сигнала / угла поворота);

3). Вращения (оба ротора СД и СП должны вращаться синхронно).

Функционально работают в 2-х режимах:

1). Индикаторный;

2). Трансформаторный.

Индикаторный режим на уровне 3-х фазных сельсинов.

Обмотки на роторе наз. синхрониз., это как бы вторничные обмотки 3-х фазного трансформатора.

Повернем угол СД влево на существующий угол θ. Пошел ток . . Ротор, следовательно, вращается за полем. ЭДС и ток находятся в противофазе à появится момент сщ знаком «-».

1). Если замкнуть все 3 фазы получится 2 машины с короткозамкнутым ротором. Будут вращаться.

2). Если 1 замкнуть, то точность уменьшится, если 2 то еще меньше будет.

Погрешность связана:

- необходима идентичность СД И СП;

- нелинейность Эл-т и «щетка-контакт» (сопротивление): чтоб устранить делают: ОВ насаживают на ротор и падают переменное напряжение.

Трансформаторный режим.

ГО – генераторная обмотка; в исходном положении ГО перпендикулярна ОВ.

Поток наведет в фазе а, пойдут токи и создадут поток в фазе в фазе с .

Повернем на существующий угол θ, и тоже повернется. А будет вращаться до тех пор пока ГО не повернется к ОВ.

Существуют еще машины – очень маленькие сельсины, которые наматываются на тороидальные кольца.

Есть сельсины работающие в дифференциальном режиме (1 крутится, 2-ой – крутится, а 3-й выкручивая разность их оборотов).

Дата добавления: 2014-01-07