Шаговый двигатель

- двигатель синхронный, небольшой мощности, применяется для точного позиционирования исполнительных механизмов.

Не может работать без СУ.

Структурная схема:

ЗУ реализует пуск двигателя, его остановку, изменении скорости и задает путь.

К – коммутатор – задача: распределить заданную последовательность импульсов по обм-кам двигателя.

ШД – шаговый двигатель. Статор представляет собой систему с неявно выраженными полюсами. На любой зубец статора наматывается своя обмотка, куда и подводится сигнал с К. Ротор выполняется 2-х видов: активный и реактивный.

Принцип работы:

Якорь повернется на 90 градусов.

Шаг поворота: , m – число фаз.

Режим реверса:

Необходимо уменьшить шаг:

1). Применение реакции ротора;

2). Увеличение числа фаз.

Дробление шага:

ШД работает в 3-х режимах:

1). Установившейся (сигнал подан на 1-ую обмотку, ротор в фиксированном положении);

2). Квазистатический (перемещаемся на 1 импульс);

3). Вращение.

На синхронном двигателе может быть реализован линейный двигатель.

- частота приемистости

=(150-200)Гц

- когда ротор не успевает повернуться на заданный шаг.

Система принципиально колебательная.

Это может привести к погрешности, что является большой проблемой.

Способы торможения на последующем шаге:

1). на обмотку подается 2-3 импульса, а не 1;

2). последующий импульс дают с повышением амплитуды;

3). увеличение R_я, т. к. .

Дата добавления: 2014-01-07