Краткие ответы на поставленные в исходных данных вопросы

Приведённые ниже ответы основываются на гипотезе, что в качестве сельскохозяйственного комплекса ДПЛА используется комплекс, созданный на основе комплекса с ДПЛА ГрАНТ и БРАТ. Текст вопросов, выделенный серым шрифтом, цитируется по приведённым выше исходным данным ("Техническому заданию...").

Цели и задачи: определение видов растительности по полям, количественный и качественный состав, определение качества проведения с.х. работ.

Опыта определения вида растительности по изображению подстилающей поверхности у нас нет. Комплексы ДПЛА создаются, как правило, для разведки целей типа "танк", автомобиль", а не для изучения растительного покрова и качества пашни или жатвы. Поставленный вопрос требует проведения специальной научно-исследовательской работы с привлечением сельскохозяйственных специалистов. Видимо, именно с такой НИР и следует начать работы по применению ДПЛА в сельском хозяйстве. Со своей стороны наше предприятие может изготовить необходимую материальную часть.

В качестве примеров (рис. 10) предлагаются ссылки на снимки подстилающей поверхности, сделанные с ДПЛА 5-мегапиксельным цифровым фотоаппаратом с высоты 200..300 м

Рис. 10 снимки подстилающей поверхности, сделанные с ДПЛА 5-мегапиксельным цифровым фотоаппаратом с высоты 200..300 м

Оперативный мониторинг выполнения работ.

Этот вопрос решается существующими комплексами ДПЛА. Обнаружить в поле работающую сельскохозяйственную технику и оценить вспаханные или убранные площади не составляет проблемы

Получение цифровых снимков в различных спектрах и их компьютерная обработка.

Это возможно. Естественно, что специальная компьютерная обработка цифровых снимков должна выполняться программами, разработанными сельскохозяйственными специалистами.

Регистрация координат получаемых снимков и видеоинформации.

Это всегда делается.

Проведение видеосъёмки.

Делается запись принимаемой ТВ информации.

Определение координат с помощью приёмников GPS.

Делается всегда. ДПЛА определяет свои координаты по бортовому приёмнику GPS, использует эти координаты для управления и передаёт их на землю.

Вопросы:

Варианты фото и видеокамер.

ДПЛА ГрАНТ:

гиростабилизированный по крену оптико-электронный блок из трёх чёрно-белых ТВ камер различных полей зрения (ТРАЛ Чистякова), совмещённый с цифровым фотоаппаратом 5Мпикселей с полем зрения 60 град. Разработан аналогичный ИК блок, но он практически не изготаливался и не испытывался из-за дороговизны.

ДПЛА БРАТ:

1. БРАТ-ТВ: 2..3 чёрно-белых ТВ камеры без гиростабилизации;

2. БРАТ-фоторобот: цифровой фотоаппарат 5Мпикселей с полем зрения 60 град.

Дата добавления: 2014-01-07