Общие сведения. Структура решения уравнений переменных

УПРАВЛЕНИЯ

ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ДИСКРЕТНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

Часть 2

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Структура решения уравнений переменных

Описание систем в пространстве состояний.... 168

Анализ систем в пространстве состояний...... 168

Введение в статистическую динамику систем

Случайные процессы в системах управления..... 154

Постановка задачи управления.......... 128

Улучшение качества процесса управления..... 128

Общие методы повышения точности систем

Точность и чувствительность систем управления... 114

Оценка качества управления........... 90

6.1. Общие понятия................ 90

6.2. Оценка точности работы систем.......... 92

6.3. Показатели качества переходного процесса..... 99

6.4. Частотные оценки качества.......... 101

6.5. Корневые оценки качества............ 105

6.6. Интегральные оценки качества.......... 108

6.7. Моделирование систем управления........ 110

управления................... 114

7.2. Теория инвариантности и комбинированное

управление................... 118

7.3. Неединичные обратные связи........... 121

7.4. Чувствительность систем автоматического

управления................... 122

8.2. Законы управления. Типовые регуляторы...... 128

8.3. Корректирующие устройства.......... 132

8.4. Синтез систем автоматического управления..... 140

управления................... 154

9.2. Общие сведения о случайных процессах...... 155

9.3. Оценка работы линейных автоматических систем

при случайных стационарных воздействиях.... 163

состояния.................. 173

10.3. Характеристики систем в пространстве

состояний................... 177

10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве

состояний................... 180

10.5. Управление по состоянию. Системы управления

состоянием.................. 184

10.6. Оценивание координат состояния систем..... 190

10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления 193

Заключение................... 196

Литература................... 197

Конспект лекций

содержание глоссарий

вопросы

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный элемент, или цифровое устройство.

К дискретным системам относятся импульсные, релейные и цифровые. В импульсных системах производится квантование сигнала по времени, в релейных - по уровню, в цифровых - по времени и по уровню.

Импульсная система состоит из импульсных элементов (одного или нескольких) и непрерывных частей, содержащих типовые динамическое звенья. Импульсные элементы, производящие квантование (прерывание) сигнала по времени, позволяют получать весьма большие коэффициенты усиления по мощности. Кроме того, при импульсном режиме уменьшается расход потребляемой энергии системы. Примерами импульсных систем могут служить системы радио и оптической локации, системы с частотными датчиками и др.

Релейные системы автоматического управления можно отнести, как и импульсные, к системам прерывистого действия, но их существенное отличие от импульсных состоит в том, что релейные системы по своему принципу являются нелинейными системами. В релейных системах моменты времени, в которые происходит замыкание и размыкание системы, заранее неизвестны; они определяются внутренними свойствами самой системы. Этим обусловливаются основные особенности динамики процессов регулирования в релейных системах. Благодаря простоте реализации и приемлемому качеству работы релейные системы получили широкое распространение в бытовой технике, например, системы регулирования температуры в холодильниках или нагрева электрического утюга и др.

К цифровым системам относятся системы автоматического управления и регулирования, в замкнутый контур которых включается цифровое вычислительное устройство, что позволяет реализовать сложные алгоритмы управления. Включение цифрового вычислительного устройства в контур системы управления сопряжено с преобразованием непрерывных величин в дискретные на входе и с обратным преобразованием на выходе. При достаточно высокой тактовой частоте работы вычислительного устройства (по сравнению с инерционностью системы) во многих случаях можно производить расчет цифровой системы в целом как непрерывной, а достаточно большое числе разрядов (8¸16) преобразователей непрерывной величины в дискретную и дискретной в непрерывную позволяет во многих случаях пренебрегать нелинейностью операции квантования сигнала по уровню. В общем случае цифровая система автоматического управления является нелинейной дискретной системой. Примерами цифровых систем служат системы, содержащие в своем составе компьютеры, разнообразные микропроцессорные системы управления и т.д.

Дискретные системы имеют большое значение в современной технике.

Дата добавления: 2014-01-07