Принципы образования геометрически неизменяемых плоских систем

Указанные соотношения (1) и (2) являются необходимыми, но недостаточными характеристиками числа степеней свободы системы.

Рис. 16

Так, на Рис.16 системы и имеют одинаковое число дисков, шарниров и опорных стержней, т.е. но система действительно неизменяема и неподвижна, а имеет в левой части лишний опорный стержень, а в правой части – одну степень свободы.

Таким образом, операция определения числа степеней свободы системы должна быть дополнена анализом геометрической неизменяемости структуры системы.

Простейшие законы образования геометрически неизменяемых систем таковы:

1.

К двум дискам 1 и 2, связанных друг с другом шарниром присоединен при помощи шарниров и диск 3, причём прямая не проходит через точку (Рис. 17).

Рис. 17

2.

К диску I (геометрически неизменяемой системе) присоединяется при помощи двух стержней новый узел так, что три шарнира ,и не лежат на одной прямой (Рис. 18)

Рис. 18

3.

Два диска (1 и 2) связаны между собой тремя стержнями, оси которых не пересекаются в одной точке (Рис. 19) и не параллельны друг другу.

Рис. 19

4.

К геометрически изменяемой фигуре, имеющей одну степень изменяемости, шарнирно присоединяется новая точка тремя стержнями (Рис. 20), причём все три шарнира ,и не принадлежат к одному и тому же звену.

Рис. 20

Дата добавления: 2014-01-07