Операционная система QNX

Операционные системы реального времени и Windows NT

Windows NT, предназначенная в основном для классических приложений, не является хорошей платформой для поддержания обработки в реальном времени. Тем не менее на ее базе можно все-таки построить простую мягкую СРВ, время от времени допускающую опоздания. Следующие обстоятельства могут облегчить построение СРВ на базе NT:

– загрузка CPU низка (DPC имеют достаточно времени);

– критическая работа делается на уровне DPC или на уровне ISR.

Но для жесткой СРВ использование Windows NT невозможно – система реального времени никогда не будет предсказуемой. Что следует изменить в Windows NT, чтобы ее можно было использовать в жестких СРВ?

a) Класс процессов реального времени должен иметь больше уровней.

б) Необходимо решить проблему инверсии приоритетов.

в) Время, затрачиваемое каждым системным вызовом, должно быть предсказуемо и известно.

г) Система прерываний должна быть заменена целиком:

– DPC должны иметь много уровней приоритетов;

– DPC должны быть вытесняемыми более приоритетными DPC.

– драйверы от третьих фирм и системные драйверы должны быть настраиваемыми (уровни прерываний ISR, уровни прерываний DPC);

– драйверы от третьих фирм должны быть открыты для разработчиков, должно быть известно по крайней мере максимальное время, затрачиваемое на работу ISR и DPC;

– должно быть известно время маскирования прерываний.

QNX – это первая коммерческая ОС, построенная на принципах микроядра и обмена сообщениями. Система реализована в виде совокупности независимых (но взаимодействующих через обмен сообщениями) процессов различного уровня, каждый из которых реализует определенный вид сервиса.

Предсказуемость, означающую ее применимость к задачам жесткого реального времени. Ни одна версия Unix не может достичь подобного качества, поскольку нереентрабельный код ядра слишком велик. Любой системный вызов в Unix может привести к непредсказуемой задержке. То же самое относится к Windows NT, где реальное время заканчивается между ISR (первичный обработчик прерывания) и DPC (вызов отложенной процедуры).

Масштабируемость и эффективность, достигаемую оптимальным использованием ресурсов и означающую ее применимость для встроенных систем. Можно иметь только тот сервис или те модули, которые реально нужны, причем это не требует серьезных усилий и не порождает проблемы.

Расширяемость и надежность одновременно, поскольку написанный вами драйвер не нужно компилировать в ядро, рискуя вызвать нестабильность системы.

Быстрый сетевой протокол FLEET, прозрачный для обмена сообщениями, автоматически обеспечивающий отказоустойчивость, балансирование нагрузки и маршрутизацию между альтернативными путями доступа. Он не так универсален, как TCP/IP, но гораздо проще в использовании и эффективнее.

Богатый выбор графических подсистем, включающий QNX Windows, X11R5 и Photon, что позволяет разработчикам выбирать ту, которая лучше подходит для их целей.

Существуют также некоторые ограничения, связанные с ориентацией системы на рынок встроенных систем реального времени. Вот важнейшие из них:

– нет поддержки SMP;

– нет своппинга виртуальной памяти на диск;

– неэффективная и нестандартная поддержка нитей (threads);

– нет поддержки Java (как следствие предыдущего пункта);

– нет поддержки отображения файлов в память;

– многочисленные ограничения файловой системы;

– нет поддержки Unix-domain sockets;

– слабые средства разграничения и контроля доступа пользователей;

– отсутствие средств безопасности в рамках собственного сетевого протокола.

Дата добавления: 2014-01-07