Статическое и динамическое состояние системы

VIII. Уровни АСУ

По степени сложности и соподчинению системы управления де­лятся на автоматизированные системы управления технологически­ми процессами (АСУ ТП) и автоматизированные системы управ­ления производством (АСУП).

При этом, первый уровень составляют средства получения и преобразования информации, второй и третий – локальные регулирующие устройства, четвертый – средства для централизованного управления и последний, пятый уровень – АСУП.

По структуре как АСУ ТП, так и АСУП делятся на две группы:

1. Централизованные – в которых управление регулирующими ор­ганами на объекте управления осуществляется непосредственно от управляющей ЭВМ.

2. Распределенные – в которых УВМ выдает задание локальным системам автоматического регулирования отдельных параметров, обеспечивающим оптимальный режим работы объекта управления.

Приведенная классификация систем управления свидетель­ствует о большом разнообразии методов и средств автоматическо­го управления.

Выбор той или иной системы определяется требо­ваниями совершенствования технологии и целями управле­ния производственными процессами.

3 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ И ОЦЕНКА ИХ КАЧЕСТВА

В статическом состоянии возмущающие и управляющие воздействия на систему постоянны. Если при этом значение регулируемого параметра равно заданной величине, то говорят об установившемся режиме работы системы управления.

Зависимость между выходными У и входными Х величинами в установившихся режимах работы (рис. 3.1) называется статической характеристикой системы. Статические характеристики дают возможность оценить характер и степень связи между входными и выходными величинами.

На практике статические режимы весьма редки, так как многочисленные возмущения постоянно выводят систему из состояния равновесия. Режим, отличный от статического, называют динамическим, а переход во времени от исходного установившегося состояния к новому называется переходным процессом.

Рис. 3.1. Вид статических характеристик объектов:

а – с одним выходом; б – с несколькими выходами;

1 – линейная; 2 – нелинейная характеристики

Дата добавления: 2014-01-07