Принцип разомкнутого управления (по заданию)

ПРИНЦИПЫ И РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Все многообразие систем управлении основано на трех фундаментальных принципах. Эти всеобщие принципы применяют для управления не только техническими, но и любыми другими объектами: биологическими, социальными, интеллектуальными и др.

Фундаментальные принципы различаются видом исходной информации и способом ее использования для управления объектом.

Принцип разомкнутого управления состоит в том, что управляющее воздействие v(t) вырабатывается автоматическим устройством (АУ) на основании информации только о заданном значении g(t) – уставке величины y(t)

v = j (g). (5.1)

Рис. 5.1. Схема разомкнутого управления

Схема управления при этом имеет вид разомкнутой цепочки (рис. 5.1), в которой автоматическое (управляющее) устройство приводится в действие специальным задающим устройством (задатчиком) и воздействует на объект управления так, чтобы значение управляемой величины было равно или близко к заданной.

Как видим, алгоритм управления не увязан ни с выходом объекта, ни с возмущениями, действующими на него. Разомкнутая цепь далеко не всегда обеспечивает требуемую точность выполнения алгоритма функционирования, особенно при значительных возмущениях, под действием которых выходная величина может заметно отклониться от заданной.

В качестве примера использования рассматриваемого принципа можно рассмотреть такое управление нагревательной печью, при котором по известной методике рассчитывают расход газа, обеспечивающий при некоторых заданных (базовых) параметрах процесса (давление в газопроводе, теплотворная способность газа, температура подаваемого воздуха и т.п.) достижение требуемой температуры в печи.

Затем устанавливают запорную арматуру на газопроводе в положение, соответствующее этому расчетному значению. На этом процесс управления заканчивается. Очевидно, что любое отклонение параметров процесса нагрева от базовых значений приведет к соответствующему отклонению температуры печи от заданной.

И все же, несмотря на очевидные недостатки, разомкнутое управление, благодаря своей простоте, используется достаточно широко для решения простых задач автоматизации (сигнализация, контроль, пуск и остановка агрегатов). По разомкнутому циклу работают торговые автоматы, автоматические станочные линии и др.

Общим для таких систем является то, что выполнение заданий не контролируется, возмущения не измеряются и не используются для выработки управляющих воздействий.

Дата добавления: 2014-01-07