Оптимальное управление

В ряде технологических процессов показатель качества, или эффективность, выражается в каждый момент времени функцией текущих значений параметров системы. При этом управление может считаться оптимальным, если оно обеспечивает удержание показателя качества в точке экстремума. Эта точка под воздействием различных возмущений может смещаться в каком-то определенном направлении, но при этом неизвестно, в каком именно направлении следует воздействовать на регулирующий орган, чтобы вернуть систему к экстремуму. Обычно для осуществления экстремального управления выполняются сначала небольшие пробные движения, затем анализируется реакция на них системы и, по результатам анализа, вырабатывается управляющее воздействие.

На рисунке 10.8 приведена функциональная схема оптимального управления с поиском. Блок измерения показателя эффективности (БИПЭ), измеряющий параметры процесса и вычисляющий по ним показатель качества J = f (y₁,…,y_n), подключено к выходу объекта ОУ. Блок пробного воздействия БПВ генерирует пробное воздействие v₁,…, v_n на регулирующие органы РО. Вычислительный блок ВБ, получая информацию как о граничных условиях, различных ограничениях на параметры и введенных воздействиях, так и об изменении под их влиянием J, вырабатывает необходимые воздействия u_1,…, u_n.

Рис. 10.8. Схема оптимального управления

Дата добавления: 2014-01-07