Частотні характеристики акселерометрів

Як випливає з формул (4.4) і (4.6), лінійний акселерометр, який складається з сейсмічної маси m, пружин жорсткістю с и демпфера, еквівалентний коливальній ланці. Тому його перехідна характеристика (реакція на прискорення за формою стрибка = const) для x < 1 має такий самий вигляд, як і аналогічна характеристика двоступеневого гіротахометра (формула 3.6):

, (4.9)

де , - статичний коефіцієнт передачі.

На рис. 4.5 зображено сімейство кривих перехідних процесів (часових характеристик) при різних значеннях відносного коефіцієнта згасання x. При малих x перехідний процес носить коливальний характер і найменші динамічні помилки досягаються при значенні x = 0,707.

За графіком вихідної величини x (t) можна проаналізувати якість перехідного процесу. До його основних оцінок відносять: час регулювання t _p – мінімальний час, по закінченню якого регулююча величина залишається близькою до встановленого значення з заданою точністю , де D – стала величина, значення якої зазвичай задають у відсотках від встановленого значення вихідної величини xуст); перерегулювання s – максимальне відхилення перехідної характеристики від встановленого значення вихідної величини, вираженої у відносних одиницях або відсотках: (– значення першого максимуму); час досягнення першого максимуму t _max.

Комплексна амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) з урахуванням вигляду передатної функції W (p) (4.5):

.

Амплітудно частотна та фазова частотна характеристики мають вигляд

, (1.10)

де - статичний коефіцієнт передачі; - коефіцієнт динамічності; - відносна частота.

Нормовані амплітудно-частотні характеристики акселерометра, які являють собою залежність коефіцієнта динамічності К * від відносної частоти w/w₀ для різних значень відносного коефіцієнту x наведені на рис. 4.6.

АЧХ акселерометра має приблизно рівномірну частотну характеристику при в області . Максимум АЧХ відповідає значенню

Дата добавления: 2014-01-07