Управление ССП. Линейные многомерные системы управления. Формулировка во временной области. Решение для автономной системы. Решение для неавтономной системы

Лекция 3

Фонди цільового призначення

31. Які цільові фонди створюються в Україні та на які групи вони поділяються?

32. Які джерела формування та напрями використання Пенсійного фонду?

33. Які джерела формування та напрями використання Фонду соціального страхування від нещасних випадків?

34. Які джерела формування та напрями використання Фонду соціального страхування з тимчасової втрати працездатності?

35. Які джерела формування та напрями використання Фонду соціального страхування на випадок безробіття?

. Державний кредит

36. Які існують форми державного кредиту?

37. За якими ознаками класифікуються державні позики?

38. Які випускаються види облігацій державних позик?

39. Які передумови випуску облігацій державних позик?

40. Які існують джерела погашення державних позик?

41. Що таке державний борг?

42. Які існують види державного боргу?

43. У чому полягає сутність системи управління державним боргом?

44. Які існують способи коригування державного боргу?

Тема 3. Бюджет і бюджетна система держави

3.1. Сутність бюджету як економічної категорії. Призначення та роль бюджету держави.

3.2. Об'єкти і суб'єкти бюджетних відносин. Функції бюджету.

3.3. Бюджет як основний фінансовий план держави. Провідна та координуюча роль бюджету у системі фінансових планів.

3.4. Показники стану бюджету - бюджетний надлишок і бюджетний дефіцит.

В этом разделе рассматривается управление процессами с сосредоточенными параметрами, включая как одномерный, так и многомерный случай. Излагаются основные концепции и анализируются практические трудности, возникающие при их применении к разработке реальных систем управления. Приводится ряд процедур синтеза линейных многомерных систем управления; эти процедуры иллюстрируются многочисленными примерами. Дается также введение в теорию оптимального управления, которая, с одной стороны, является одним из основных методов проектирования систем управления, а с другой — служит теоретической основой, необходимой для понимания последующего материала. В заключение главы обсуждаются методы анализа и синтеза нелинейных систем.

Простым примером, на котором можно продемонстрировать ряд концепций и те проблемы, которые возникают при их реализации, является смесительный бак с паровым обогревом. Бак предназначен для смешивания и предварительного подогрева реагентов перед их подачей в химический реактор. Предположим, что требуется спроектировать систему управления, поддерживающую температуру выходного потока T(t) на заданном уровне Td путем изменения расхода пара Q(t) дросселем и.

В разомкнутой системе управления программа изменения положения дросселя задается без учета обратной связи по фактически измеряемой температуре выходного потока. Такая система будет работоспособной лишь при наличии адекватной математической модели процесса, например в виде соотношения

если ставится задача изменения температуры T(t) от начального уровня То до заданного уровня Та. В этом случае «разомкнутое» управление Q(t) можно построить с помощью модели и затем использовать для формирования программы изменения положения дросселя о.

На практике, однако, любая модель содержит различного рода неточности и погрешности; поэтому обеспечить удовлетворительное качество управления можно только с помощью замкнутой системы, использующей измерения фактического состояния процесса (в данном случае температуры на выходе из бака). Структура соответствующего управляющего устройства выбирается проектировщиком; одним из наиболее распространенных является ПИД-регулятор, в котором управление Q(t) вычисляется по закону

,

где К_с, τ₁ и τ_D — параметры. Однако в дальнейшем мы не будем ограничиваться рассмотрением только этого типа регуляторов, но рассмотрим в общем виде проектирование разомкнутых и замкнутых систем управления для процессов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями.

Дата добавления: 2014-01-07