Наиболее сильная форма управляемости называется нормализуемостью. Говорят, что система является нормализуемой, если каждая координата вектора управления и (О в отдельности обеспечивает управляемость. Необходимое и достаточное условие этого состоит в том, что матрица нормализуемоести LC не вырождена:
(75)
для всех [= 1, 2,..., т, где b,, i= 1,..., m, — столбцы матрицы В. Рассмотренный выше химический реактор является полностью управляемым, но не нормализуемым, поскольку управление U одно не обеспечивает управляемости. Заметим, что для скалярных управлений u(t) управляемость и нормализуемость совпадают.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление