QNX 6. 21

Wіndows CE.NET

VxWorks AE 1.1

Сучасні ОСРЧ

Операційна система VxWorks побудована за принципами монолітної операційної системи. Вона реалізує досить багатий набір функцій APІ і підтримує пріоритетну витисняючу багатозадачність у комбінації з карусельною багатозадачністю. Система VxWorks має могутні засоби розробки і налагодження додатків і протягом багатьох років вважається одним з лідерів серед ОСРЧ.

Нововведенням, що з’явилося у версії АЕ, стали захищені домени (protected domains), що представляють собою деякі контейнери зі своїм адресним простором і, у залежності від настроювання, помітні або непомітні друг для друга. Поява захищених доменів дозволила здійснити більш високу захищеність даних і коду прикладних додатків у порівнянні з попередньою версією системи (5.x), у якій існував єдиний адресний простір для системи і прикладних задач.

Іншою позитивною рисою захищених доменів, у порівнянні з класичними процесами, є можливість установки діапазону пріоритетів, що будуть успадковуватися потоками цього домену. Таким чином, компоненти системи, що не потребують реального часу, можуть бути легко перенесені в область пріоритетів, де вони не зможуть викликати конфліктів з потоками реального часу.

Wіndows СЕ не дуже давно почала завойовувати ринок ОСРЧ і робить це з деякими успіхами. Архітектура цієї системи також відповідає монолітній моделі архітектури ОС, однак для підвищення масштабованості частина сервісів системи оформлена як окремі модулі, що взаємодіють з ядром за технологією СОМ. Подібний підхід дозволив одержати мінімальний обсяг повнофункціональної системи порядку 200 Кб. Система підтримує витісняючу пріоритетну багатозадачність у комбінації з карусельною і FІFO багатозадачностями. У керуванні пам’яттю система Wіndows СЕ реалізує віртуальну модель, коли кожен процес має індивідуальний адресний простір, що забезпечує високий ступінь захищеності даних і коду.

Оскільки ОС Wіndows СЕ являється Wіn32 сумісною, розробка СРЧ на базі цієї ОС проводиться з використанням багатого набору інструментальних засобів. При цьому компанія Mіcrosoft надає спеціалізовані засоби розробки додатків для Wіndows СЕ.

Операційна система QNX канадської компанії QSSL має більш ніж 20-літню історію. Ця система будується на базі мікроядра з організованими за технологією клієнт-сервер сервісами, винесеними на рівень додатків користувача. Мікроядро системи виступає як диспетчер повідомлень, переадресовуючи системні виклики прикладних програм клієнтів відповідним сервісам серверам і назад. Як уже говорилося, така побудова є одним з найбільш оптимальних рішень в ОСРЧ і забезпечує високу надійність і масштабованість системи.

У системі QNX тільки мікроядро виконується на рівні привілеїв 0 процесора Іntel, системні сервіси (менеджери) запускаються на рівні привілеїв 1, драйвери пристроїв – на 2-му рівні, а додатки користувача на 3-му рівні привілеїв. Подібний поділ призводить до більш високої надійності та відмовостійкості системи, тому що при "зависанні" окремих драйверів або сервісів, вони можуть бути перезапущені без перезавантаження системи. В ОС QNX реалізована також модель віртуальної пам’яті для кожного процесу, що забезпечує високий ступінь захищеності даних і коду прикладних додатків і системи.

Однак, за високу надійність, яка забезпечується поділом рівнів пріоритетів і індивідуальним адресним простором процесів, доводиться платити більш тривалим часом переключення контекстів прикладних програм, ядра та системних сервісів.

У системі QNX реалізоване керування пам’яттю на основі віртуального адресного простору, що забезпечує захист даних і коду додатків, ядра і системних сервісів.

Важливою особливістю ОСРЧ QNX є дуже високий ступінь POSІX сумісності, що забезпечує легку переносимість додатків написаних у середовищі POSІX сумісних систем. Це приводить до того, що розробник у QNX може скористатися усім багатством інструментальних засобів, наданих POSІX співтовариством.

Дата добавления: 2014-01-07