Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Пример структурного анализа механизма

Структурный синтез и анализ по Ассуру.

При структурном с интезе механизма по Ассуру (рис.2.10) к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью W0 последовательно присоединяются структурные группы c нулевой подвижностью. Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, т.е. не содержит избыточных связей и подвижностей.

Структурному анализу по Ассуру можно подвергать только механизмы, не содержащие избыточных связей и подвижностей. Поэтому перед проведением структурного анализа необходимо устранить избыточные связи и выявить местные подвижности. Затем необходимо выбрать первичные механизмы и, начиная со звеньев наиболее удаленных от первичных, выделять из состава механизма структурные группы нулевой подвижности (схема на рис. 2. 10). При этом необходимо следить, чтобы звенья, остающиеся в механизме, не теряли связи с первичными механизмами.

Дальнейшее развитие структурная классификация Ассура-Артоболевского получила в работе Заблонского [6], где была распространена на механизмы с высшими кинематическими парами. Заблонским было введено понятие монада – структурная группа с нулевой подвижностью, образованная одним подвижным звеном и двумя КП, одна из которых - высшая.

 

Проведем структурный анализ плоского механизма, схема которого приведена на рис. 2.8, и представим его в виде совокупности первичного механизма и структурных групп Ассура. Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.13. Для рассматриваемого механизма структурный анализ можно проводить только для плоской модели, так как она не содержит избыточных связей. Механизм состоит из четырех структурных групп: двух рычажных двухповодковых (группы звеньев 5-6 и 4-5) и двух групп с высшими парами одна из которых содержит только одно звено 2, вторая - два звена 7 и 8. Звено 7 и пара T введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения, т.е. они обеспечивают местную подвижность ролика 7. За вычетом этой подвижности группа 7-8 имеет нулевую подвижность и является группой Ассура (точнее группой нулевой подвижности). Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один первичный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0. Механизм 2 класса.

Рис. 2.13

 

Контрольные вопросы к теме «Основы построения механизмов»:

1. Перечислите признаки, по которым классифицируются механизмы.

2. Изобразите схемы основных видов рычажных механизмов.

3. Что называют структурой механизма? Структурной схемой?

4. Что называют структурным анализом и структурным синтезом?

5. Дайте определение понятия "подвижность механизма"

6. Что называется обобщенной координатой механизма? Начальным звеном механизма?

7. Какие связи в механизме называются избыточными?

8. Какие подвижности в механизме называются местными?

9. Напишите формулы для подсчета подвижности механизма для плоскости и для пространства.

10. Напишите формулу для подсчета избыточных связей в механизме

11. Укажите элементы, из которых состоит механизм в структурной классификации Ассура?

12. Какие задачи решаются при структурном анализе механизма по Ассуру?

13. Как определяется класс и порядок механизма?

14. Какие задачи решаются при структурном синтезе механизма по Ассуру?

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Пример структурного анализа механизма | Тольятти 2009
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 864; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.015 сек.