Работа в трёхмерном пространстве

Лекция №5 от 17.10.98.

Если поворот от i к j на 90^о соответствует повороту правого винта, то k совпадает с направлением перемещения винта.

Любой вектор может быть представлен:

v = xi + yj + zk

v = [x,y,z],

Скалярное произведение: a * b = |a| * |b| * Cos j

u = [u₁,u₂,u₃]

v = [v₁,v₂,v₃]

u*v = u₁*v₁+ u₂*v₂+ u₃*v₃

u*v = (u₁i+u₂j+u₃k)(v₁i+v₂j+v₃k)

С использованием i,j,k.

(2.1)

a*b - векторное произведение

(2.2)

a*b = (a₁i+a₂j+a₃k)(b₁i+b₂j+b₃k)

a*b = (a₂b₃-a₃b₂)i+(a₃b₁-a₁b₃)j+(a₁b₂-a₂b₁)k

a*b = i+j+k

a*b =

Дата добавления: 2014-01-07