Системы материальных точек. Твердое тело

Совокупность конечного числа точек называется системой материальных точек.

Внешние силы – силы, источники которых лежат вне системы.

Внутренние силы – силы, источники которых лежат внутри системы.

Моментом импульса материальной точки относительно точки Oназывается вектор:

Определение справедливо для релятивистских и нерелятивистских случаев.

Моментом силы, действующим на материальную точку относительно точки O, называется вектор:

Уравнение моментов для материальной точки.

Продифференцируем первое равенство по t.

, т.к. поскольку.

Уравнение моментов:

Импульс системы:

Момент импульса системы:

Сумма внешних сил:

Сила, действующая на систему, равна сумме внешних сил, действующих на точки системы.

Момент силы, действующей на систему:

Уравнение движения системы материальных точек:

Центр масс:

- радиус-вектор определяет воображаемую точку, которая называется центром масс системы.

- скорость движения этой точки.

Уравнение движения запишется так:

В релятивистском случае понятие центра масс не является инвариантным понятием, не зависящим от системы координат.

Системой центра масс называют систему, в которой сумма импульсов частиц равна 0.

Она характеризуется своей скоростью.

В релятивистском случае нет центра масс, но есть система центра масс.

Дата добавления: 2014-01-07