Основные принципы работы систем ГЛОНАСС и GPS

Трилатерация – местоопределение по расстояниям до спутников

Точные координаты могут быть вычислены для места на поверхности Земли по измерениям расстояний от группы спутников (если их положение в космосе известно). В этом случае спутники являются пунктами с известными координатами. Предположим, что расстояние от одного спутника известно, и мы можем описать сферу заданного радиуса вокруг него.

Рисунок 3 - Измерение от одного спутника

Если известно расстояние и до второго спутника, то определяемое местоположение будет расположено в круге, задаваемом пересечением двух сфер.

Рисунок 4 - Измерение от двух спутников

Третий спутник определяет две точки на окружности.

Рисунок 5 - Измерения от трех спутников

Теперь остаётся выбрать правильную точку. Однако одна из точек всегда может быть отброшена, так как она имеет высокую скорость перемещения или находится над или под поверхностью Земли. Таким образом, зная расстояние до трёх спутников, можно вычислить координаты определяемой точки.

Дата добавления: 2014-01-07