Совмещенный метод

К недостаткам лучевого метода построения сети следует отнести недостаточную надежность критериев оценки точности определяемых координат. В этой связи заметим, что на практике иногда примени­тельно к таким построениям применяют оценки, базирующиеся на анализе замкнутых геометрических построений. Такие оценки не все­гда оказываются корректными.

Так, например, в треугольнике, обра­зованном пунктами, на которых производились одновременные спут­никовые наблюдения, невязки разностей координат между пунктами по определению независимо от потенциальных точностных возмож­ностей применяемых спутниковых методов должны быть равными нулю. Если же в отдельных случаях при вычислениях и наблюдаются невязки, отличающиеся от нулевых, то эти отличия обусловлены, как правило, неблагоприятными условиями наблюдений спутников и не­совершенством методов обработки результатов наблюдений.

Такие критерии недостаточно объективно отражают реальную точность оп­ределяемых координат определяемых пунктов. Реальным контролем при лучевом методе является независимый контроль измерений на определяемых пунктах, например, другими средствами измерений, от других исходных пунктов, между определяемыми пунктами и др.

Критерии точности и надежности проектируемой сети повышают­ся в случае организации сетевых измерений по первому или второму способу - выполнения измерений на каждой линии или на каждом пун­кте, сети. Однако использование одного независимого референцного пункта обуславливает необходимость дополнительных контролей не­зависимыми методами, которые по точности могут оказаться недо­статочными.

Существенно повышаются критерии точности и надежности про­ектируемой сети в случае организации сетевых или повторных изме­рений и при использовании в сети не одного, а нескольких референцных пунктов. Однако непосредственное включение в сеть нескольких независимых референцных пунктов обуславливает необходимость того, чтобы разность координат между такими референцными пунктами была по своей точности выше той, которая характерна для разности координат определяемых пунктов, что равносильно требованию о том, чтобы базисные линии, соединяющие референцные пункты, были бо­лее точными, чем входящие в состав сети определяемые линии между рядовыми пунктами.

Сама постановка такого требования является вполне правомерной, но реализовать его на практике чрезвычайно сложно. Для преодоления отмеченных трудностей найдено компро­миссное решение, сводящееся к построению двухранговой (а в общем случае и многоранговой) сети. При этом на первом этапе выбирается только несколько взаимосвязанных между собой референцных пунк­тов. На втором этапе построения такой сети определяются все остальные пункты, причем в каждом сеансе наблюдений спутниковые при­емники устанавливаются как на нескольких рядовых пунктах сети (их количество зависит от числа имеющихся в распоряжении приемников), так и не менее, чем на двух взаимосвязанных референцных пунктах.

Рекомендуемые схемы геодезических сетей для каждого метода из­мерений приведены на рисунках 7, 8 и 9. Следует отметить, что макси­мальная точность геодезических построений достигается только при сетевом методе измерений.

В зависимости от требуемой точности со­здаваемой сети применяют один из следующих режимов измерений:

статический режим (Static);

ускоренный статический режим (Rapid Static);

режим измерений с возвращением (Reoccupation).

Режимы измерений "стою-иду" (Stop & go) и кинематический (Kinematic) для измерений в геодезических сетях не рекомендуются и могут применятся только при топографической съемке.

Кроме геометрических параметров построения сети и рекомендуе­мых методов выполнения измерений существуют и технологические особенности создания спутниковых геодезических сетей. Поскольку спутниковые геодезические приемники являются одновременно и даль­номерами с паспортной точностью 5-10 мм + 1-5 мм • D, и системами определения координат, точность которых фирмами-изготовителями не регламентируется, то в зависимости от технологии измерений мо­жет быть получена различная точность сети.

На практике нашли при­менение две основные технологии:

- технология повторных измерений на пунктах, при которой задает­ся количество обязательных повторных измерений на каждом пункте сети;

- технология обязательного измерения каждой линии сети.

Рисунок 7 - Лучевой метод измерений с контролем

Рисунок 8 - Сетевой метод (одноранговая сеть)

Рисунок 9 - Сетевой метод (многоранговая сеть)

Геодезическая основа, используемая для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов.

В случае, если на объекте предполагается проведение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений.

В качестве исходных пунктов, от которых развивается съёмочное обоснование (далее – исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съёмочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.

Для развития съёмочного обоснования с использованием спутниковой технологии, в зависимости от проектируемого масштаба съёмки и высоты сечения рельефа, следует применять один из двух методов – метод построения сети или метод определения висячих пунктов.

При проектировании съемочного обоснования для съёмки конкретного объекта в требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений – статический, быстрый статический или метод реоккупации.

Метод развития съёмочного обоснования определением висячих пунктов рекомендовано применять при подготовке съёмочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.

Метод развития съёмочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съёмок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).

Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съёмочного обоснования является основным. Он позволяет производить определение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.

Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приёма наблюдений спутников, разнесённых во времени, вместо одного длительного приёма.

Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применён в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0,5 м технико-экономически целесообразно для получения высотной съёмочной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.

При проектировании развития съёмочного обоснования методом построения сети программа полевых работ на объекте должна быть составлена так, чтобы все линии сети были определены независимо друг от друга, включая линии, опирающиеся на пункты геодезической основы. При этом необходимо запроектировать определение линий от каждого вновь определяемого пункта съёмочного обоснования не менее чем до 3 пунктов. Пример схемы развития съёмочного обоснования методом построения сети приведен на рисунке 10.

Рисунок 10 - Пример схемы развития съёмочного обоснования методом построения сети

В случае проектирования применения 2-х приёмников для наблюдений спутников выполнение не вызывает затруднений. Однако, если на объекте планируют использование более 2-х приёмников, и проектируют ведение работ сеансами, включающими наблюдения на 3-х и более пунктах, то при составлении программы полевых работ необходимо намечать для каждого сеанса в качестве независимо определяемых линий такие линии, ломаная из соединения которых не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

В качестве примера на рисунке 11 показана схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса, выполняемого на 4-х пунктах. Как видно на рисунке 11, ломаная, составленная из линий 1-2, 2-3, 3-4 не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается. Для независимого определения линий 1-3, 1-4, 2-4 необходимо выполнить ещё один сеанс на этих пунктах. Как видно на рисунке, и в этом случае ломаная из соединения этих линий не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

Рисунок 11 - Схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса, выполняемого на 4-х пунктах

При планировании развития съёмочного обоснования методом определения висячих пунктов необходимо запроектировать определение линий от каждого пункта съёмочного обоснования до ближайшего к нему пункта геодезической основы, а также между соседними пунктами геодезической основы (как показано на рисунке 12а), либо, если это целесообразно, необходимо запроектировать определение линий от пунктов съёмочного обоснования до не-скольких ближайших пунктов геодезической основы (рисунок 12б), получая таким образом засечки. При этом во всех случаях геодезическое построение должно включать необходимое количество пунктов геодезической основы (см. выше).

Рисунок 12 - Схемы, иллюстрирующие проект развития съёмочного обоснования методом определения висячих пунктов

Следует также сказать о рабочих установках, с помощью которых ком­понуются действия для программы измерений. Рабочие установки — миссии (mission) могут быть сформированы в камеральных условиях, особенно для выполнения однотип­ных наблюдений, в полевых условиях при необходимости их можно скорректировать. Рабочие установки содержат набор параметров, используемых при спутниковых опреде­лениях приёмником: режим работы (статика или кинематика и т.п.), предельные значения (маски) угла возвышения спутников (рекомендуемое 10 -15 градусов), PDOP (максимальное значение 6.0), интервал регистрации данных (для кинематики – не мене 3 эпох) и другие. Интервал ре­гистрации спутникового сигнала (дискретность) устанавли­вается: для статики 10 – 15 сек, для кинематики 2-5 сек. Более короткий интервал приводит к записи в файлы измерений большого объёма избы­точной информации и к нерациональному расходованию па­мяти приёмника. Интервал записи на rover-приёмнике ста­вят равным или в целое число раз превышающем интервал записи referens-приёмника.

Дата добавления: 2014-01-07