Блок таймера-счетчика

Функционирование таймера- счетчика в модуле TIM08 определяется содержимым регистра управления TxSC, биты которого имеют следующее назначение (рис.12.2, а):

TOF – признак переполнения таймера (доступен только для чтения), принимает значение TOF = 1, если содержимое счетчика TxCNT достигает максимального значения, заданного содержимым регистра TxMOD;

TOIE – разрешает при значении TOIE = 1 формирование запроса прерывания при переполнении счетчика (признак TOF = 1);

TSTOP – вызывает остановку переключения счетчика TxCNT при установке значения бита TSTOP = 1;

TRST – вызывает при установке значения TRST = 1 сброс содержимого счетчика TxCNT в состояние $0000 и установку значения битов PS2-0 = 000 (доступен только для записи, устанавливается в 0 после сброса TxCNT в нулевое состояние);

PS2-0 – определяют коэффициент деления частоты Kd при формировании сигналов, переключающих счетчик TxCNT (см. табл. 12.2).

Таблица 12.1. Адреса регистров таймерных модулей

Модуль TIM08-1	Модуль TIM08-2
Блок таймера	Регистр	Адрес	Блок таймера	Регистр	Адрес
Блок Счетчика-таймера	T1SC	$0020	Блок счетчика-таймера	T2SC	$002B
T1MODh-l	$0021-22	T2MODh-l	$002C-2D
T1CNTh-l	$0023-24	T2CNTh-l	$002E-2F
Таймерный канал 0	T1SC0	$0025	Таймерный канал 0	T2SC0	$0030
T1CH0h-l	$0026-27	T2CH0h-l	$0031-32
Таймерный канал 1	T1SC0	$0028	Таймерный канал 1	T1SC0	$0033
T1CH0h-l	$0029-2A	T2CH0h-l	$0034-35

При запуске МК счетчик TxCNT устанавливается в начальное состояние $0000, после чего производится его переключение сигналами с частотой fc = f_BUS/Kd, где коэффициент деления Kd определяется значением битов PS2-0 в регистре TxSC (см. табл. 12.2).

7 7
TOF	TOIE	TSTOP	TRST	-	PS2	PS1	PS0

а) TxSC

CHiF	CHiIE	MSiВ	MSiA	ELSiB	ELSiA	TOVi	CHiMAX

б) TxSCi

Рис. 12.2. Форматы регистров управления TxSC, T xSCi

Остановка и последующий запуск счетчика производится путем установки соответствующего значения бита TSTOP в регистре TxSC. Счетчик сбрасывается в состояние $0000 при установке значения бита TRST=1. Модуль счета Кc задается содержимым регистра TxMOD и может иметь значение от 0 до 65535.

Таблица 12.2. Коэффициенты деления частоты Kd для таймерных модулей

TIM08	TBM08
PS2-0	Kd	TBR2-0	Kd
	Не используется

При запуске МК все биты в регистре TxMOD принимают значение 1. Когда содержимое счетчика TxCNT достигает значения, записанного в TxMOD, счетчик сбрасывается в нулевое состояние. При этом устанавливается значение признака переполнения TOF = 1, что вызывает прерывание процессора, если в регистре TxSC значение бита TOIE = 1. Вектора прерываний по переполнению таймеров размещаются в соответствующих позициях таблицы векторов.

Текущее содержимое TxCNT доступно только для чтения. При этом следует сначала считать значение старшего байта (регистр TxCNTh), а затем значение младшего байта (регистр TxCNTl). При чтении старшего байта значение младшего автоматически фиксируется в регистре TxCNTl, поэтому после его считывания будет получено фактическое содержимое TxCNT на момент обращения к регистру TxCNTh.

Коэффициент пересчета, таким образом, является программиру-емым. Максимальный коэффициент пересчета – 65535. Период работы счетчика T=(Kc+1)˟ 1/fc.

Пример программы инициализации таймера. Инициализировать таймер-счетчик на выдачу временных меток 80 мкс.

(K c+1)*1\ fc =80*10^-6; f c=8 МГц

К _С = f c*80*10^-6 -1=639₁₀ =273₁₆.

**********************************************************

SEI; глобальный запрет прерывания на время инициализации

LDA #$40; режим обычный, К_дел= 0

STA T1SC;

LDA #$73;

STA TMODL; в младший байт регистра режима

LDA #$02;

STA MODH; в старший байт регистра режима

CLI; глобальное разрешение прерывания

Дата добавления: 2014-01-07