Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Слайд 71. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)р2экв

 

На втором шаге по эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, рассчитываются настройки выбранного регулятора, WP2(p). Для нахождения эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, составляют уравнение движения информационных потоков:

 

 

Откуда эквивалентная передаточная функция объекта управления выразится как:

 

На первой итерации расчета регулятор WP3(p) воспринимается как пропорциональный с настроечным коэффициентом равным 1.

 

На третьем шаге находится эквивалентная передаточная функция объекта управления, W(p)р3экв , которым управляет регулятор WP3(p) (см. слайд 72). Для этого записывается система движения информационных потоков в виде (см. слайд 72):

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Слайд 68.К понятиюэквивалентной передаточной функции, W(p)р2экв . При этом уравнение движения потоков информации будет иметь вид: | Слайд 73. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)P1экв
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 262; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.