Амплитудный режим

Схема для измерения сигнала рассогласования в следящих системах на сельсинах

Угол q = var; j = const (0, p); U _вых = f (q).

Обмотка возбуждения получает питание от сети переменного тока .

Магнитный поток, действующий по осевой линии обмотки возбуждения (W _в), наводит в трехфазной обмотке статора соответствующие ЭДС.

,

где – коэффициент трансформатора между фазовой статорной обмоткой и роторной обмоткой при их соостном положении.

Характеристика управления сельсина в амплитудном режима приобретает синусоидальную закономерность

,

где .

Положительное значение, соответствует j = 0, отрицательное j = p.

Для малых значений q¢, sin q¢» q¢.

,

где – передаточный коэффициент в амплитудном режиме.

Фазовый режим (режим фазовращателя). Индикаторный режим применяется для дистанционной передачи угла поворота.

Схема фазовращения

Используется для дистанционной передачи угла поворота. Сельсин-датчик связан с осью механизма, угол поворота которой необходимо передать. На оси сельсина-приемника закреплена стрелка, отсчитывающая этот угол поворота (режим индикации). Обе обмотки возбуждения подключены к источнику переменного тока.

В сельсинах создается пульсирующее магнитное поле, которое индуцирует в трехфазной обмотке трансформаторные ЭДС.

При согласованном положении роторов СД и СП ЭДС равны и соответственно токов в цепях синхронизации и моментов на их осях нет.

При повороте ротора СД на некоторый угол q в системе возникает рассогласование углов поворота роторов СД и СП, в трехфазных обмотках появляются уравнительные токи и развивается вращательные моменты на осях сельсинов. Ротор СД жестко соединен с осью механизма, поэтому повернуться не может. Поворачивается только ротор СП и индикаторное устройство на угол, равный возникшему ранее углу рассогласования.

Синхронизирующий момент изменяется пропорционально синусу угла рассогласования

.

Характеристика управления сельсина в режиме фазовращателя j = q.

Вращающиеся (поворотные) трансформаторы.

В системах, где требуется более точное измерение угловой координаты вместо сельсинов применяют синусно-косинусные вращающие трансформаторы (СКВТ). По своему устройству СКВТ – двухфазная машина переменного тока. Неявнополюсные статор и ротор имеют по две взаимоперпендикулярные обмотки: обмотку возбуждения и квадратурную на статоре синусную и косинусную на роторе.

Дата добавления: 2014-01-07