Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары




В общем случае плоский механизм состоит из звеньев, входящих в пары 4-го и 5-го классов. Многие методы решения самых разнообразных задач применимы для плоских механизмов, которые содержат звенья, входящие только в пары 5-го класса. Чтобы применить эти методы для механизмов, содержащих и пары 4-го класса необходимо пары 4-го класса на чертеже заменить кинематической цепью, в которой имеются только пары 5-го класса. Таким образом, любой плоский механизм на чертеже может быть представлен после замены как механизм, состоящий из звеньев, входящих только в пары 5-го класса. Не следует думать, что пары 4-го класса чем-то не удовлетворяют при эксплуатации машины. Они также широко распространены в машинах, как и пары 5-го класса. Например, все виды зубчатого зацепления представляют собой пары 4-го класса.

Замену можно произвести на следующих условиях:

а) число степеней подвижности механизма после замены не меняется;

б) относительное движение звеньев механизма сохраняется.

Если профили звеньев пары 4-го класса представляют собой кривые переменной кривизны (рис. 1.15 а), то в рассматриваемый момент отыскиваем центры кривизны этих кривых A и B, располагающихся на нормали N-N. Радиусами кривизны r 1 и r 2 проводим две окружности.

 

Рис. 1.15. Замена высшей пары кинематической цепью с низшими парами

В том случае, когда профилем одного из звеньев пары 4-го класса является точка (рис 1.17, а, точка В), в заменяющем механизме одна из пар, в которую входит заменяющее звено, совпадает с этой точкой (рис 1.17, б).

 

 

 

Рис. 1.16. Рис. 1.17.

Если же профиль одного из звеньев пары 4-го класса – прямая, то центр кривизны располагается в бесконечности (рис 1.16, а). Относительное вращательное движение с центром в бесконечности, можно представить как поступательное. Звено АВ, заменяющее пару 4-го класса, в этом случае входит в поступательную и вращательную пары (рис 1.16, б).




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 745; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.