Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы

Во всех рассмотренных выше механизмах валы зубчатых колёс вращались в неподвижных подшипниках, т.е. оси всех колёс не меняли своего положения в пространстве. Существуют зубчатые передачи, оси отдельных колёс которых перемещаются в пространстве. Такие зубчатые механизмы, имеющие две степени свободы (W =2) называются дифференциальными.

Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в пространстве, называется планетарным или сателлитом. Звено, на которое устанавливаются оси планетарных колес, называется водилом (Н). Зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве, называются центральными. Если одно из центральных колес неподвижно, то четырехзвенный механизм с подвижными осями будет иметь одну степень свободы (W =1) и называется планетарным.

Достоинства планетарных передач: имеют малые габариты и вес из-за того, что поток мощности, подводимый к центральному колесу, распределяется по k планетарных колес (k – количество планетарных колес). Затем поток мощности собирается на выходном звене.

На рис. 6.3 изображена кинематическая схема планетарного механизма.

Рис. 6.3. Схема планетарного механизма

Аналитический метод исследования кинематики таких механизмов основывается на способе обращения движения.

Рассмотрим дифференциальный механизм (рис. 6.4,б). Всем звеньям механизма сообщается дополнительная угловая скорость, которая равна по величине, но противоположна по направлению угловой скорости водила ωн. Это не изменит относительного движения звеньев, абсолютные же скорости будут другими:

Звено…………………… 1 2 Н

Скорость звена…………

Скорость при обращённом

движении……………....

Угловая скорость водила Н будет равна нулю, и в механизме уже не будет зубчатых колёс с подвижными осями, т.е. механизм из дифференциального превращается в зубчатую передачу с неподвижными осями колёс (рис. 6.4,а) (обращённый механизм).

 

а) б)

Рис. 6.4. К расчету кинематики дифференциального механизма: а) передача с неподвижными осями колёс (обращённый механизм); б) дифференциальный механизм.

В обращенном движении звенья этого механизма будут иметь следующие угловые скорости:

w1Н = w1 – wН ; w2Н = w2 + (– wН) = w2 – wН ; wНН = wН – wН = 0;

– формула Виллиса.

u1-2 == .

Рассмотрим возможные схемы четырёхзвенных планетарных зубчатых механизмов.

Пример 1. Дано:планетарный механизм, представленный на рис. 6.3.

Модули m всех колёс одинаковы. Колёса изготовлены без смещения исходного контура. Колесо 4 неподвижно. Колесо 3 обкатывается по колесу 4. Числа зубьев колес соответственно равны: z1 = 20, z2 = 40, z3 = 20, z4=80.

Определить:общее передаточное отношение u.



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
| Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы

Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 282; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:

  1. Ая группа. Механизмы организации дыхательного акта
  2. Базисные механизмы надежности
  3. Биологические механизмы половой дифференциации
  4. В процессе эволюции сформировались мощные гомеостатические механизмы, обеспечивающие нормальное снабжение тканей кислородом и удаление из них углекислого газа
  5. В процессе эволюции сформировались мощные гомеостатические механизмы, обеспечивающие нормальное снабжение тканей кислородом и удаление из них углекислого газа
  6. Вибрационные механизмы
  7. Виды и механизмы разрушения.
  8. Вина и стыд как механизмы, социального контроля
  9. Возможные механизмы разрушения полимеров в зависимости от температуры
  10. Воображение, его формы и механизмы
  11. ВОПРОС 22. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЁСАМИ. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ, ГЕОМЕТРИЯ И КИНЕМАТИКА ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЁС
  12. ВОПРОС 23. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЁСАМИ. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ. ВИДЫ ПОВРЕЖДЕНИЙ И КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА.




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ‚аш ip: 54.161.96.152
Генерация страницы за: 0.09 сек.