КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Приведение сил и моментов
Задача состоит в том, чтобы найти такой приведенный момент MПР, приложенный к звену приведения, который эквивалентным образом заменял бы собой воздействие всех внешних сил и моментов, действующих на все звенья машины. В общем случае на каждое звено может действовать несколько внешних сил и моментов, но существует теорема, о том, что любая система сил, действующих на тело, может быть приведена к одной силе, приложенной в центре масс тела и моменту относительно центра масс. Эту силу и момент называют главным вектором и главным моментом сил, действующих на тело. Будем полагать, что этот этап приведения предварительно выполнен. Условием приведения внешних сил к звену приведения является равенство мощностей, развиваемых реальными силами и моментами, приложенными к звеньям и мощности, развиваемой приведенным моментом на звене приведения, т.е.: NПР = NS (7.4) Раскрывая выражения для мощностей, имеем: (7.5)
где Fj, Mj – главные векторы и главные моменты сил, приложенных к звеньям, VSj – скорости центров масс звеньев, aj – углы между векторами Fj и VSj, wj – угловые скорости звеньев, n – количество подвижных звеньев в машине. Из условия (7.5) получаем формулу для вычисления приведенного момента: (7.6)
где S’j1, ij1 – передаточные функции и передаточные отношения. Если звено приведения совершает поступательное движение, то для него вычисляют приведенную силу, выражение для которой получается аналогично: (7.7)
где VПР – скорость звена приведения. Подчеркнем еще раз, что по выражениям (7.6), (7.7) вычисляется приведенный момент или приведенная сила от всех сил и моментов, действующих на все звенья машины. Рассмотрим важный частный случай: приведенный момент при известном КПД механизма. Эта задача часто встречается, например, при силовом расчете зубчатых механизмов. В п. 5.9.1 соответствующие формулы были даны без вывода. Теперь их можно получить строго.
Обозначим: NS* – мощность всех внешних сил за исключением сил трения. При известном КПД механизма h: NS = NS* / h Тогда из формулы (7.6) получаем:
(7.8)
где Fj *, Mj * – главные векторы и главные моменты сил, при вычислении которых не учитывались силы трения. Если приводится только один момент, то из формулы (7.8) получаем: (7.9) что соответствует выражениям, использовавшимся в подразделе 5.9.
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 610; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |