КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Основные правила структурных преобразований
Основные типы соединения звеньев в САУ.
1) Параллельное соединение
2) Последовательное соединение
3) Обратная связь
Суть этих преобразований сводится к целенаправленному переносу элементов структурных схем (звеньев, узлов, сумматор) друг через друга, но так чтобы результирующая передаточная функция не изменилась.
| Вид преобразования | Исходная схема | Эквивалентная схема |
| Перенос узла через звено вперед | 
| 
|
| Перенос узла через звено назад | 
| 
|
| Перенос сумматора через звено вперед | 
| 
|
| Перенос сумматора через звено назад | 
| 
|
| Перестановка узлов | 
| 
|
| Перестановка сумматоров | 
| 
|
Замечание: не всякая структурная схема упрощается до типовой. рассмотренными выше методами преобразования, иногда приходится переносить узел через сумматор, тогда эквивалентные преобразования применять не рекомендуется. Так как проще записать систему алгебраических уравнений для всех звеньев и методом последовательно исключения промежуточных переменных получить эквивалентную передаточную функцию по заданному каналу.
|
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 695; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!