Построение областей устойчивости САУ в плоскости их параметров.
Для построения областей устойчивости применяется метод предложенный Неймарком и названным - метод D – разбиения.
Исходными данными для построения областей – это характеристический полином замкнутой системы.
Исходными данными являются характеристический полином замкнутой системы, в котором присутствует один варьируемый параметр.
Для определения области устойчивости САУ на параметрическую кривую необходимо нанести штриховку слева по мере увеличения частоты (по аналогии с корневой плоскостью).
Примечание: для построения параметрического годографа необязательно изменять частоту от до . Достаточно брать от 0 до , при этом оставшаяся часть будет зеркальным отражением построенного участка относительно вещественной оси. Так как варьируемый параметр является вещественным числом, то из полученной области устойчивости выделяется только отрезок вещественной оси, лежащей в области устойчивости.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление