Звенья, кинематические пары и цепи

Звенья механизма - твердые тела, из которых состоит механизм.

Бывают: подвижные (на рис. 1.- звенья 1-3) и неподвижные звенья (на рис. 1 - звено 4).

Кинематическая пара (КП) - подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

(На рис. 1 звенья 4-1, 1-2, 2-3, 3-4)

Классификация КП:

- низшие КП - соприкасаются по поверхности;

- высшие КП - соприкасаются по линии или в точке.

Свободное в пространстве тело имеет 6 степеней свободы: три вращательных и три поступательных.

Любая кинематическая пара ограничивает движение звеньев. Ограничения, накладываемые на движение звеньев называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары подразделяют на классы. Всего классов - пять; номер класса совпадает с количеством связей.

Кинематическая цепь - система звеньев, соединенных между собой подвижными парами (не менее 2-х).

Различают разомкнутые и замкнутые цепи.

а) разомкнутая кинематическая цепь б) замкнутая кинематическая цепь

Рисунок 1.6 – Кинематические цепи

Механизм - это кинематическая цепь, в состав которой входит одно или несколько неподвижных звеньев (рисунок 1.5).

Дата добавления: 2014-01-15